はいどうも♪ 16のゆきです.
今日は人型ロボット研究室ことACTの紹介をさせていただきます!
この記事は新歓ブログリレー23日目の記事です.
ACTについて
ACT(アクト)は二足歩行ロボットを製作・探求する研究室です.
2014年に発足し, 現在は11名で活動をしています.
競技としては, ROBO-ONEやROBO-ONE Lightという大会に出場しています.
ROBO-ONE
ROBO-ONE(ロボワン)は二足歩行ロボットの競技会です.
予選では4.5m走を, 本選ではロボット同士の格闘を行います.
軽量級のLightや自動部門のautoもあり, ACTのメンバーはそれぞれ自分が参加したい大会に向けて活動をしています.
YouTube等で試合の動画が公開されているので, 興味のある人は是非覗いてみてください.
活動内容
研究室としての活動は多様です.
二足歩行ロボットや多関節ロボットに関連したものを製作しています.
最近の活動では,
・二足歩行ロボットの製作
・6軸ロボットアームの製作
・シミュレータやモーションジェネレータの製作
等々を行っています.
また, 9月に開催される次回ROBO-ONEにも参加を予定しています!
新入生の皆さんへ
ACTでは, 歩行をはじめとするロボット技術に興味のある方をお待ちしています.
詳しく話を聞きたい方は, 17日の新歓展示までお越しください!
ロ技研で人型ロボットに挑戦してみませんか?