ロボコンのすすめ

  皆さんごきげんよう。
17の信風です。
この記事は新歓ブログリレー25日目最終日の記事です。

  さてみなささんはロボコンを見たことはありますか?
僕は大学に入るまで、2回くらいしか見たことがないです。
今ロボコンをやっている僕でさえそんな感じなので、最近やってきたロボコンを紹介したいと思います。
何もロボコンはNHKロボコンだけじゃないぞ!!
でもNHKロボコンも面白いぞ!!!
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VR研 : Hololensが届きました

こんにちは、phi16です。新歓ブロググリレー21日目の記事です。


VR研活動報告です。前回は何もない感じでしたが、実は某デバイスの購入を行っていました。

というわけで~~~

Microsoft Hololens が届きました!!

あまり時間も無かったので新歓展示に自作アプリケーションは間に合いませんでしたが・・・

こちら のゲームを新歓展示で体験することができます!

部員が遊んでいる様子 結構たのしい

是非来てください~~~~

ESP32でBluetoothSerial通信をしよう!

こんにちは、アシスト研代表の15 nomotechです。
新歓ブロググリレー18日目の記事です。

ESP32とは?


240MHzのデュアルコアCPU搭載!
WiFi、BLEの無線が使える!
そして1500円ほどで買えてしまうという破格の値段!
(チップだけなら550~700円)!
これは買わない選択肢がみあたらない!

そして開発は公式のIDFもしくはArduino IDE! 
そう、初心者がよく使うArduinoIDEで文法もほぼ同じで開発ができてしまうのだ!

ESP32には今まで問題が、それはBluetoothは使えるが、BluetoothでSerial通信が出来なかったのだ
しかし、つい最近のアップデートによりBluetoothSerialのサンプルコードが公開されました!!!

ということで今回は早速BluetoothSerialを試してみたいと思います。

BluetoothSerialできると何がうれしいの?

ESP32は書き込みなどで使うように有線でSerial通信をすることができますが、有線だとデバックのときに毎回近くまで行ってつながなければいけないし、有線でつながっているものとしか通信をすることができません。
Bluetooth Serial通信ができると、PCやほかのマイコンとの間で無線で通信することができます。
無線で情報をやり取りできると遠隔で操作したり、デバックがはかどったりします。
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アクア研の紹介

こんにちは、新歓ブログリレー20日目の記事となります。


本日は、水と触れ合うものつくりを行っている、アクア研の紹介です

アクア研とは?

主に水に関連する工作を行っている研究室です。

現在では水中で動くロボットとそれに関連した技術開発がメインとなっていますが、正直水に若干でも関連があれば何をやっていただいてもかまいません。水上船や潜水船を作ってもいいですし、ポンプやソナー、水中使用のセンサーの開発なども面白そうです。 “アクア研の紹介” の続きを読む

ゲーム製作で最初に試みない方がいいn個のこと

どうもこんにちは。14の らりお と申します。
この記事は春の新歓ブログリレー19日目の記事です。進捗どうですか!

このブログを読んでいる人には、ロ技研に入りたい人も、入るか迷っている人も、関係ない人もいることと思います。この記事では、ゲーム製作やプログラミングに興味がある新入生(ゲーム製作初心者)に向けて、私の試みと後悔と、そこから得た微妙な教訓を綴ります。

題して『ゲーム製作で最初に試みない方がいいn個のこと』です。

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EAGLEでツイートしようPart1

こんにちは16のマッキーです。
この記事は春の新歓ブログリレー17日目の投稿です.

EAGLEからツイートしたい…!(願望

EAGLEのULPにはもともとsystemという関数があってこれで外部のプログラムが実行できます。これで予めつくっておいたプログラムを起動してツイートします。

こんなかんじです。作っている回路の画像と一緒にツイートできるようにしてみました。

これで進捗してると思わせておいていつでもツイートができますね♪

 

ほんとうは外部のプログラムを使わないでやりたかったのですが時間がなくてできなかったので今回はここまで

次回Part2へつづく

スイッチをカチッとするやつを作った

この記事は春の新歓ブログリレー16日目の投稿です

こーんにーちはー
現在修士課程2年生で就活真っ最中のおにぎりです.

さて,突然ですが普段私がいる研究室の学生室の照明問題についてお話します.
学生室の見取り図と照明,スイッチの位置関係は以下のようになっています.

お分かり頂けましたでしょうか?
そう,なぜかスイッチが2か所に分かれてしまっていて,照明Aを付けるためには僕の席のすぐ横のスイッチを押す必要があるのです.

そのため,照明A付近の人たちからよくスイッチの切り替えを頼まれたり,帰るときに照明Aだけ消し忘れてわざわざ中ほどまで消しに行くハメになったりと,非常に不便です.

というわけで,当研究室のロ技研部員である,僕と先輩のきむきむさんの2人でこの問題の解決に向けて動きだしたのです.

まずはこのプロジェクトのコンセプト決めです.

きむきむ「せっかく僕ら機械系だし,機械的に解決したいね」
おにぎり「そうですね.あ,こんなところにモーターが落ちてる!」
「「そうか,モーターでスイッチを直接押せばいいんだ!」」

といった感じで,僕らの中にはスイッチAの配線を入り口まで伸ばすという発想は生まれませんでした.
そうと決まれば行動は早い.コンセプトに沿って要求機能を踏まえながら仕様書を作成していきます.


▲仕様書の一部

スイッチを押す強さをフォースゲージで測定したり,意外と真面目に検討しています.
照明Aは僕の席からでも,入口からでも付けたり消したりできるようにします.

そして機械と回路の設計.
機構・デザインは僕,電装はきむきむさんに分業.


▲デザインはこんな感じ

というわけであとはパパッと作るだけですね.
コンセプトを決めてから5日目,完成したのがこちら.

いいですね~.
電気を使って電気をつけたり消したりする感じ.そしてその度に鳴るモーター音.たまりませんね.
研究室のみんなからも好評です.これでまた1つ,ラボの環境が快適になってしまったので研究が捗りまくります[要出典].

いかがでしょうか?
ものつくりは,作りたいと思ったときに作るのが1番楽しいのかもしれません.
作りたいもののアイディアがぞくぞく湧いてくるという新入生には特にロ技研がオススメです.

ではさーよーならー