活動報告 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ

2026年8月23日2026年8月23日

第83回研究報告会(2026年度前期)

皆様ごきげんよう。
2026年度副部長の24-capaです。

2026/7/5(日)に第83回研究報告会(2026年度前期研究報告会)を行い、対面20名ほど、オンライン5名ほどの参加になりました！

写真は二足歩行ロボットプロジェクトの発表の様子になります。

2023年12月12日2023年12月9日

アクア研　操縦体験報告

こんにちは、アクア研の20-yoです。
Advent Calendar2023の一貫で、アクア研で行った操縦体験の報告をします。

アクア研では、水中ロボットの制作などを行っています。
その中でも長年の蓄積により出来上がった、Kurione3。

こちらの機体を使い、工大祭及び国際ロボット展で操縦体験を実施しました。

2023年10月17日2023年10月17日

SSR杯概要

コロナ禍により失われた研究室間をこえた横のつながり縦のつながりを構築するため，そして新入生教育をより充実するために新入部員向けのロボコンSSR杯が企画されました
本年度は2年目のの開催となりました！

ルール，フィールド，会場整備等々はすべて上級生の部員によって行われています

OB, OGの方々からご寄付を頂きました
皆様，ありがとうございます
本年度は新入生への資金的援助を行うことがかないました

また，本年度は東工大教育革新センター EdCycle Grant「学生のアントレプレナーシップを引き出す「ものつくりセミナー」プラットフォームの構築」の支援を受けることができました

ルール概要

本年度のお題は「どうぶつタワーバトル」です
どうぶつ模様のキューブ状オブジェクト”建材”を運び積み上げたうえで，どうぶつ形状のオブジェクト”どうぶつ”を載せると勝利となります

2023年7月13日2023年7月13日

海洋ロボット夜の祭典 @ IFAC World Congress 2023 にて最優秀パフォーマンス賞受賞

2023年7月12日(水)にみなとみらいの日本丸となりのシーカヤックパークで行われた海洋ロボット夜の祭典にアクア研が出場し、優勝しました！
昨年度製作していたKurione2に加え、今年度複製したKurione3の2機体を使用して演技を行いました。

2022年12月18日2022年12月24日

DIYでもできる！アルミのロウ付け加工をやってみた

初めまして、ブログ初投稿の19-Mizukamiです。アクア研に所属しています。今回はアルミのロウ付け加工とそれを用いた制作物について紹介します。
この記事はrogy Advent Calender 2022の18日目の記事です。

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2022年11月22日2022年11月22日

沖縄海洋ロボコン　ROV部門3位・敢闘賞受賞！　

こんにちは。アクア研の20-yoです。

アクア研では、11/20-21で、沖縄の宜野湾の港で開催されました、第8回沖縄海洋ロボットコンペティションに参加させていただきました！
アクア研からは、昨年度参加した機体であるkurioneを改良したkurione2が参加しました。

沖縄海洋ロボコンでは、水中ロボットが、ROV部門、AUV部門、知能・計測部門、フリースタイル部門、に分かれ、それぞれの競技で争いました。
ROV部門では、ケーブルなどで地上と通信している水中のロボットが、水中に置かれた、QRコードやマトリクスコードを撮り、そこに書かれたことを読み取ることで点数をとり、この点数を競いました。
初日はポスターセッションとテストラン、2日目に2回の本番のランを行いました。

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2022年9月1日2022年9月2日