2021年10月 – 東京工業大学ロボット技術研究会公式ブログ

#MFTokyo2021 #作品発表

電卓演奏ロボット「A-HOGE」を作りました。

この動画ではモーツァルト作曲「トルコ行進曲」を演奏しています。

ステッピングモーターとサーボモーターを使った機構がソレノイドを高速で移動させています。

あたりめ(@atarime_desu)さんがモデルです。 pic.twitter.com/mONi4A75kM

— GOTO STATEMENT (@goto_statement) October 2, 2021

この投稿は多くの反響があり、10月29日 8:00現在、3618RT、6910いいねがついています。

“【電卓演奏ロボット A-HOGE】Part1：電卓演奏と出会う。そして演奏ロボットをツイートする。” の続きを読む

2021年10月29日2021年10月29日

[工大祭ブログリレー] CNCキーボード作ってみた(デザイン編)

こんにちは。20のSugiです。

この記事は工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。

CNCキーボードを作ってみた話を担当ごとに分けて書く予定です。今回はデザイン編です。
前回の仕様/回路編はこちら。

“[工大祭ブログリレー] CNCキーボード作ってみた(デザイン編)” の続きを読む

2021年10月28日

[工大祭ブログリレー]mRNAGAME

初めまして、17のバンル( @17_bnr )です。

この記事は工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。( https://c-028.space.koudaisai.jp/ )

ところで皆さん，mRNAはご存知でしょうか？
最近はワクチン開発にも使われていて，一躍有名になりましたね。

ただ，実際にmRNAが何しているか知らない方も多いかもしれません。
(東工大生は学部1年で生物学をやるので，全員理解していると思いますが……)
簡単に言うと，DNAが持っている遺伝情報を写して(これを転写と言います)，
この情報をもとにタンパク質を作らせます。
ただ，遺伝情報をそのまま写すのではなく，

DNA	転写	mRNA
シトシン(C)	→	グアニン(G)
グアニン(G)	→	シトシン(C)
チミン(T)	→	アデニン(A)
アデニン(A)	→	ウラシル(U)

と変換して転写します。

……と，文章だけだとわかりにくいと思うので，
自作したmRNAGAMEでmRNAの気持ちを体感してみてください。
ルールは転写のやり方と同じで，
例えば，
冗談のピンク部分に「TAC」と表示された場合は，
マウスで黄色いボタンを押して「AUG」と答えてください。

1つでも間違えたらゲームオーバーなので，
より早く，正確に遺伝情報を転写してください。
(そして結果をツイートしてみてね)

※うまくゲームが表示されない場合はコチラ

ちなみに自分の自己ベストは14.2688秒でした。

「mRNAGAME」を14.2688秒でクリアしました！ https://t.co/fb7kJkXvbW #mRNAGAME #工大祭2021

— バンル (@17_bnr) October 28, 2021

スコアを伸ばすヒント

Q1は開始を意味する1種類のみの問題が，Q5は終了を意味する3種類のみの問題が表示されます。
これを覚えておくとより早くクリアできるかも

2021年10月28日2021年10月31日

[工大祭2021]オンライン工大祭2021ポータルページ

みなさま，ごきげんよう．20-Aoです．
本年度の工大祭はオンライン開催となり，弊サークルはYoutube Liveでの動画配信とブログリレーの2つを行います．
動画配信は10/30, 10/31の2日間，ブログリレーは10/27~10/31の4日間行われます．
ブログリレーはすでにスタートしており，最初は前部長の18-Hitomosiさんです．

工大祭2021公式サイトのロ技研ページ(こちら)も併せてご覧ください！

“[工大祭2021]オンライン工大祭2021ポータルページ” の続きを読む

2021年10月27日2021年10月28日

[工大祭ブログリレー] CNCキーボード作ってみた(仕様/回路編)

こんにちは。18-Hitomosiです。

この記事は工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。( https://c-028.space.koudaisai.jp/ )

CNCキーボードを作ってみた話を担当ごとに分けて書く予定です。今回は仕様/回路編です。 “[工大祭ブログリレー] CNCキーボード作ってみた(仕様/回路編)” の続きを読む