【MFT2018】3Dカムで四足歩行

こんにちは!16のゆきです.

デスマーチの末, 今朝3Dプリンタから生まれた子を展示します!
製作期間は2週間で, Fusion 360の3次元スプライン曲線機能を使って作っています.

機械何もわからないので雰囲気で作りました.
良かったら見に来てください!

【MFT2018】出展します!

こんにちは、15の野元です。

今年もロボット技術研究会派MakerFaireTokyoに出展が決まりました!

MFTとは?

MFT(MakerFaireTokyo)とは年に一度東京ビッグサイトで開催されるものつくりの展示会です。今年は8/4(土),8/5(日)に開催されます。

公式ホームページ

ロボット技術研究会の出展者ページ

ロ技研の作品たち

今年展示する作品たちを紹介した記事がこちらです。

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【MFT2018】∞ステアユニット

ごきげんよう,14のmine( @minerallector )です.

Maker Faire Tokyo 2018にて,最近作ったステアユニットを展示します.

(8/5追記)
ステアユニットは、回転する車輪ごとその向きを変えることで、ロボットを任意の方向へ進めるようにするためのコンポーネントです.
本作品ではディファレンシャルギヤと呼ばれる機構から派生して、2入力2出力のユニットを構成しています.

Q.これは何の役に立つんですか?
A.車輪と操舵部の動きが干渉する機構なので,制御屋さんが†楽しめ†ます.

Q.どうして3Dプリンタ製なんですか?
A.『加工したくないという強い思いから』です.

Q.どんな風に動かすの?
A.今から実装します!

それでは,当日お会いしましょう.
MFTたのしみ~

【MFT2018】ボールをぐるぐる動かすロボットPilko

おはようございます こんにちは こんばんは. 16のだんごです.

Maker Faire Tokyo 2018でこんな感じのロボットを展示します.

これはタッチパネル上のボールの位置を読み取ってサーボモーターを使って自由にボールを動かしたいなぁってロボットです.

最近, エスペラント語が出てくるゲームをやっていたので, エスペラント語でボールという意味のPilkoって名前をつけました.

作り始めたのが2週間ぐらい前からなので, まだ完成してないですが, 当日には動くんじゃないかな?って思います. (ホンマかー?)

それでは会場でお会いしましょう.

【MFT2018】自作CPU上でOSを動かしました

こんにちは、16のkura(@mochi_pako)です。

FPGAを使って、自作CPU上で簡易的なOS(xv6)を動かすことができたので、Maker Faire Tokyo 2018で展示します。

FPGA上にオリジナルのRISCV CPUを実装し、起動時にSDカードからOSイメージを読み出すことで動かしています。
UART通信による入出力の他に、PS/2キーボードによる入力や、ディスプレイ出力をできるようにしました。
また、とても小さなテキストエディタとアセンブラを使えるようにしているため、FPGA上での開発も一応できるようにはなっています。(全く実用的では無いですが…)

なかなか地味な作品ではありますが、是非見に来てください!!

【MFT2018】OpenCVでディザリング

17の桜井です。

秋月の128×64ピクセルのグラフィックLCDを購入したので遊んでみました。

カメラからの入力画像を誤差拡散ディザリングという手法を用いて二値化処理、出力画像をLCDで表示しています。↓

Maker Faire Tokyo 2018で展示予定です。

【MFT2018】ソレノイドケイ

こんにちは!ビスマス(@kbkbirogy)です。

MFTでは、ソレノイドを使った回転物を展示する予定です。

カチカチ音を鳴らしながら、グルグルしちゃいます。

メカメカしてる動きをお楽しみください。

Maker Faire Tokyo 2018 で展示予定なので、ぜひ見に来てください~

ちょっと天啓を得たので、更に”へんしん”させちゃうかもです。アップデートも含めてお楽しみに~

【MFT2018】自作コイルガンを展示します

こんにちは、16の眞田です。

Maker Faire Tokyo 2018 で展示するのでその宣伝です。

コイルガンを展示します!

これです↓

昇圧チョッパでコンデンサに電荷をためて、コイルに一気に放電して弾を飛ばす仕組みです。

電荷がたまるにつれてLEDが一つずつ点灯していったり、弾の位置を調整するために往復スライダクランク機構を使っていたりなど、いろいろ工夫しました。

がんばって作ったので、ぜひ見に来てくださいね~

もちろん、安全面には気を付けております…!

前期の確率ロボティクス講読会が終わりました!

こんばんは.  16のゆきです.

4月の末くらいから始めた『確率ロボティクス』の講読会の, 前期分が終了しました.
2月くらいに適当にツイートしたら, ノリで始まってしまったわけですが, 学部・修士・博士学生が集まり, 仙台高専からの遠隔参加もあったりしながら進めています.

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【MFT2018】不思議なキーボード for Android

こんにちはphi16です。また変なもの作りました。

ぱっと見でもよく見ても意味がわからないとは思いますが。はい。

こちら、私が常用してるキーボードです。多分キーボードです。かっこいいのでRunicaっていう名前を付けました。

解説も含め、Maker Faire Tokyo 2018 で展示します。ロボットとかじゃないけど興味があれば是非見にきてください~