ごきげんよう，14のmine( @minerallector )です．
Maker Faire Tokyo 2018にて，最近作ったステアユニットを展示します．
(8/5追記)
ステアユニットは、回転する車輪ごとその向きを変えることで、ロボットを任意の方向へ進めるようにするためのコンポーネントです．
本作品ではディファレンシャルギヤと呼ばれる機構から派生して、2入力2出力のユニットを構成しています．
Q.これは何の役に立つんですか？
A.車輪と操舵部の動きが干渉する機構なので，制御屋さんが†楽しめ†ます．
Q.どうして3Dプリンタ製なんですか？
A.『加工したくないという強い思いから』です．
Q.どんな風に動かすの？
A.今から実装します！
それでは，当日お会いしましょう．
MFTたのしみ～