おはようございます.
前夜祭（部室徹夜進捗）が響いて, 無事に二日目無事に寝坊した16のゆきです.
EEPCとは何か？
End-Effector Position Control (手先位置制御) を勝手に略したものです.
まずは動画をご覧ください!
https://twitter.com/blessingyuki/status/1048346486851829760
スライド抵抗で位置の変化を検出し, マイコンに逆運動学(手先と土台の位置を元に関節の角度を決定するアルゴリズム)を高速で解かせて, まるで手先が止まっているかのように振る舞わせています.
詳細な実装については後日改めて掲載予定です.
13時頃に到着予定ですので, ご興味ありましたら是非遊びに来てください!