東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
分類してほしい
みなさまごきげんよう。22年度イベント指揮の20-Aoです。
人型、二足歩行ロボット研究室ACTに所属しています。
既に何本か投稿されていますが、今年も新歓ブログリレーが始まりました！
新入生の方々に限らず、様々な方に興味を持っていただけましたら幸いです。
新歓情報の案内はロ技研新歓Discordにて行っています。以下のリンクよりどしどしご参加ください！
↑スパム対策として、参加者の方には簡単な自己紹介をお願いしています。自己紹介の後、権限が付与されると様々な情報の閲覧や書き込みができるようになります。ご了承ください。
どうぞよろしくお願いします！
新入生の皆さん、ご入学おめでとうございます。この記事はロ技研新歓ブログリレー2022の2つ目の記事です。
皆さんこんにちは、18のたくぽんです。
今回はうねうねする波動減速機を作ったので紹介します！
新入生の皆さん、ご入学おめでとうございます。この記事はロ技研新歓ブログリレー2022の1つ目の記事です。
こんにちは。Assist研18のゆいです。
この記事では試しに作ってみた、参加者に位置の概念がある通話アプリについて紹介します。
皆様こんにちは．18のhiraです．
自動車やドローン，ロケットや工場プラントなど様々な分野での応用が期待され，MATLABでも専用パッケージが提供されているのがモデル予測制御(MPC)です．従来は線形モデルが中心でしたが，最近開発が進む非線形のモデルを用いることでより多くのシステムに適用することができます．
今回はそんな非線形MPCを用いて，カッコよく自動車の経路追従をしてみます．
(動画)
この例のMATLABコードはこちらのgithubをご覧ください．
またMATLABによる(線形)モデル予測制御の作成とチューニング，シミュレーション，Cコード化の最初の一歩となるようなチュートリアルは，ぜひ過去の記事をご覧ください．
みなさま，ごきげんよう．ACTの20-Aoです．
工大祭が無事終了ましたね！と思っているそこのあなた．まだだ，まだ終わらんよ．
私のブログ記事が一本残ってるんですねぇ．工大祭最終日ギリギリに投稿していきますよ．これがブザービートというやつでしょうか．
私が行うのは，第39回ROBO-ONE報告と，第40回ROBO-ONEで使用予定の機体の製作進捗報告です．
みなさま，ご機嫌麗しゅう．
深夜の公園でカップ麺をすする毎日を送っております，20-Aoです．ふしんしゃじゃないです
本日は先日より始まりました，「CNCキーボード作ってみた」シリーズCAD編でございます．
製作動機や仕様などは18-Hitomosi先輩の「仕様 / 回路編」をご参照ください．
Maquinistaの方々のような素晴らしい設計とは程遠い稚拙なものですが，どうかご容赦ください．
みなさま，ごきげんよう．20-Aoです．
本年度の工大祭はオンライン開催となり，弊サークルはYoutube Liveでの動画配信とブログリレーの2つを行います．
動画配信は10/30, 10/31の2日間，ブログリレーは10/27~10/31の4日間行われます．
ブログリレーはすでにスタートしており，最初は前部長の18-Hitomosiさんです．
工大祭2021公式サイトのロ技研ページ(こちら)も併せてご覧ください！
