皆様こんにちは．18のhiraです．
モデル予測制御(MPC)では何度も制約つき数理最適化を繰り返します．MATLABの線形MPCで使用される数理最適化であるQPKWIK法について備忘録として書いておきます．
QPKWIK法の元論文はこちらのリンクです．
MATLABで使われる二次計画法: QPKWIK法
タグ: QPKWIK
東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。