工大祭展示「迷路を走るロボット マイクロマウス」

こんにちは。Cheeseの17のぴらふです。

工大祭二日目でも一日目に引き続き、Cheeseではマイクロマウスを展示しています!

マイクロマウスとは、迷路を自動で探索して最短経路を求め、ゴールにたどり着く速度を競うロボットです。

 

かしこいロボットが迷路を駆け回る様子、ぜひ見に来てください!

工大祭展示「EEPC」

おはようございます.
前夜祭(部室徹夜進捗)が響いて, 無事に二日目無事に寝坊した16のゆきです.

EEPCとは何か?
End-Effector Position Control (手先位置制御) を勝手に略したものです.

まずは動画をご覧ください!

https://twitter.com/blessingyuki/status/1048346486851829760

スライド抵抗で位置の変化を検出し, マイコンに逆運動学(手先と土台の位置を元に関節の角度を決定するアルゴリズム)を高速で解かせて, まるで手先が止まっているかのように振る舞わせています.

詳細な実装については後日改めて掲載予定です.

13時頃に到着予定ですので, ご興味ありましたら是非遊びに来てください!

工大祭展示「Fireworks」

こんばんは,14みやびです.

工大祭1日目お疲れさまでした.

明日もロボット技術研究会の展示が体育館でありますので,ぜひぜひ見に来てください.

 

せっかくなので,私の展示を少し紹介させていただきます.

私はLeapMotionを使い,ハンドジェスチャーで花火を打ち上げる展示をしています.

手を開いた状態で手を傾けて色を選択して,握りこむと選んだ色の花火が打ちあがります.

複数の手で打ち上げることができるので,両手で違う色を打ち上げるなんてこともできます.

LeapMotionは手を認識する部分まで行ってくれるセンサなので,自分のやりたいこと,つまりきれいな花火を作ることに集中できました.

UIにもこだわったので,ぜひ肉眼でエモさをお楽しみください.

それでは,明日も体育館でお待ちしております.

工大祭展示「ベアリンググロッケンV2」

こんにちは、Loopです。

今回私は球を発射して鉄琴を演奏するロボット「ベアリンググロッケンV2」を展示しています。
(NSKさんの装置を参考にしとりあえず作品名もお借りしていますが、コンセプトは異なります。)

昨年も同じような内容で展示をしていたのですが、今年は球を自動で装填する機構を付け加えました。
前作とは違い、長く激しい曲も演奏することができます。

明日も引き続き展示する予定なのでぜひお越し下さい!

工大祭展示「丸くないタイヤ!?」

どうも,おにぎりです.
工大祭1日目,お疲れ様でした.

さて,私は今まで工大祭では非円形歯車双葉車といった変わった歯車を展示してきました.
今年は,そんな変わった歯車をメインに取り込んだラジコンカーを展示しています.

このラジコンカー,動きも操作もごくごく普通のラジコンカーなのですが,なんとタイヤが楕円なんです!

タイヤが楕円なのにも関わらず,上下に揺れることもなく,進む速度も一定なんです.
この秘密はもちろん全て歯車に隠されているわけですが,詳しい話はぜひ展示場で!

明日も展示がんばるぞ~

工大祭展示「アナログ回路で遊んでみた」

皆さん工大祭楽しんでますか?17のおがたです。今回は僕の展示についてざっくりと紹介します。

今回僕が作ったのはオーディオアンプです。

実用するつもりで作ったこともあり、ポケットサイズに収めています。

是非見に来て下さい。

工大祭展示「単三電池アシスタント」

おはようございます、17のバンルです

今日から2日間、工大祭楽しみです

今回は単三電池では普通動かないモバイルバッテリーを頑張って動かしてみようと思います

 

頑張って動かしてくれるので是非来てください

工大祭展示「Maquinista」

こんにちは、Maquinistaの16のなむらです。

私たちMaquinistaも工大祭に出展します!

NHK学生ロボコン2018に出場した2機「Ocelot」と「はやぶさ」を展示します!

大会でベスト8となった機体を間近でみたり、実際に活動している人の話を聞食ことができます。

東工大に興味のある方や、ロボットに興味のある方、またロボコニストの方々ぜひお越しください!!

お待ちしています!