【MFT2018】∞ステアユニット

ごきげんよう,14のmine( @minerallector )です.

Maker Faire Tokyo 2018にて,最近作ったステアユニットを展示します.

(8/5追記)
ステアユニットは、回転する車輪ごとその向きを変えることで、ロボットを任意の方向へ進めるようにするためのコンポーネントです.
本作品ではディファレンシャルギヤと呼ばれる機構から派生して、2入力2出力のユニットを構成しています.

Q.これは何の役に立つんですか?
A.車輪と操舵部の動きが干渉する機構なので,制御屋さんが†楽しめ†ます.

Q.どうして3Dプリンタ製なんですか?
A.『加工したくないという強い思いから』です.

Q.どんな風に動かすの?
A.今から実装します!

それでは,当日お会いしましょう.
MFTたのしみ~

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