投稿者: 16-yuki

みなさんこんばんは。ゆきです。
製の６時間はいかがお過ごしでしょうか。

私はロボットちゃんとぬいぐるみちゃんと一緒に自宅デート中です。
(⋈◍＞◡＜◍)。✧♡ ＜ 黙ってコードを書け ］

さてこのたびは、2018/12/22~23に開催されました、「東北地区ロボコン交流会2018」というイベントに参加させていただきました。
こちらご報告して参りたいと思います。

この記事は rogy Advent Calendar 2018 の24日目の記事です

“ロボコン無関係者が東北交流会に乱入してみた” の続きを読む

おはようございます.
前夜祭（部室徹夜進捗）が響いて, 無事に二日目無事に寝坊した16のゆきです.

EEPCとは何か？
End-Effector Position Control (手先位置制御) を勝手に略したものです.

まずは動画をご覧ください!

https://twitter.com/blessingyuki/status/1048346486851829760

スライド抵抗で位置の変化を検出し, マイコンに逆運動学(手先と土台の位置を元に関節の角度を決定するアルゴリズム)を高速で解かせて, まるで手先が止まっているかのように振る舞わせています.

詳細な実装については後日改めて掲載予定です.

13時頃に到着予定ですので, ご興味ありましたら是非遊びに来てください!

こんばんは.  16のゆきです.

4月の末くらいから始めた『確率ロボティクス』の講読会の, 前期分が終了しました.
2月くらいに適当にツイートしたら, ノリで始まってしまったわけですが, 学部・修士・博士学生が集まり, 仙台高専からの遠隔参加もあったりしながら進めています.

“前期の確率ロボティクス講読会が終わりました！” の続きを読む