東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
初めまして、17のバンル( @17_bnr )です。
この記事はrogy Advent Calendar 2022の11日目の記事になります。
2022年10月29日・30日に工大祭が3年ぶりに現地開催されました。
ご来場いただいた皆さん，ありがとうございます！
自分は以下の作品を出展させていただきました。
裏で鳴っている音程と同じ音程を
手元のスピーカーで鳴らすゲームです。
手元のスピーカーの音程は，
箱の中で手を上下させると操作します。
裏で鳴っている音程と手元のスピーカーの音程を
一定時間同じにできたらクリアです。
裏で鳴っている音程は1つ前のプレイヤーの
クリアまでの秒数を12で割った余りから選択しています。
作品紹介の記事って
「どうやって作ったか？」
に比べて
「なぜ作ったか？」
の記事が少ないな気がしたので，
今回は，主に「なぜ作ったのか」に絞って書いていきます。
(よって技術的な話は今回しません)
初めまして、17のバンル( @17_bnr )です。
この記事は工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。( https://c-028.space.koudaisai.jp/ )
ところで皆さん，mRNAはご存知でしょうか？
最近はワクチン開発にも使われていて，一躍有名になりましたね。
ただ，実際にmRNAが何しているか知らない方も多いかもしれません。
(東工大生は学部1年で生物学をやるので，全員理解していると思いますが……)
簡単に言うと，DNAが持っている遺伝情報を写して(これを転写と言います)，
この情報をもとにタンパク質を作らせます。
ただ，遺伝情報をそのまま写すのではなく，
| DNA | 転写 | mRNA |
|---|---|---|
| シトシン(C) | → | グアニン(G) |
| グアニン(G) | → | シトシン(C) |
| チミン(T) | → | アデニン(A) |
| アデニン(A) | → | ウラシル(U) |
と変換して転写します。
……と，文章だけだとわかりにくいと思うので，
自作したmRNAGAMEでmRNAの気持ちを体感してみてください。
ルールは転写のやり方と同じで，
例えば，
冗談のピンク部分に「TAC」と表示された場合は，
マウスで黄色いボタンを押して「AUG」と答えてください。
1つでも間違えたらゲームオーバーなので，
より早く，正確に遺伝情報を転写してください。
(そして結果をツイートしてみてね)
※うまくゲームが表示されない場合はコチラ
ちなみに自分の自己ベストは14.2688秒でした。
「mRNAGAME」を14.2688秒でクリアしました！ https://t.co/fb7kJkXvbW #mRNAGAME #工大祭2021
— バンル (@17_bnr) October 28, 2021
Q1は開始を意味する1種類のみの問題が，Q5は終了を意味する3種類のみの問題が表示されます。
これを覚えておくとより早くクリアできるかも
初めまして、17のバンル( @17_bnr )です。
この記事はrogy Advent Calendar 2020の12日目になってます。
ところでみなさん，声優の夏川椎菜さんを知っていますか？
ハイスクール・フリートの岬明乃
©AIS／海上安全整備局
アイドルマスターミリオンライブの望月杏奈
©窪岡俊之 ©BANDAI NAMCO Entertainment Inc.
などそれ以外にも多くの作品に出演しています。
本業の声優以外にもtrysailというユニットを組んでいたり，
個人アーティストとしても活動しています。
(ところで来年1月6日に新曲，クラクトリトルプライドが出ますね！
サブスクなどでは先行配信されているのでぜひ聴いてみてください)
それ以外にも自信のブログを書いたり，自身のYouTubeチャンネルに毎週動画を配信したりと多方面で活躍しています。
その中で特に自分が好きなのはファミ通TUBEで配信されているゲーム実況です！
これだけは見逃したくないのですが，少し問題がありまして，
ファミ通TUBEは，下の画像にあるように幅広くゲーム関連の動画を配信しています。
そのため，YouTubeの通知機能だとファミ通チャンネルの動画がアップロードされるごとに通知が来てしまいます。
他の動画も面白いのですが，個人的には
ファミ通TUBEの夏川椎菜さんの動画だけの通知が欲しい！
でもない……
”ないなら作ればいい”
ってことで作成開始です。
※夏川椎菜さんはファミ通.comでもゲーム実況と同じタイトルのGAMEISCOOLというブログを書いていますので，よければそちらも読んでみてください。
初めまして、17のバンル( @17_bnr )です。
この記事はrogy Advent Calendar 2018の17日目になってます。
さて、みなさんロリは好きですか？ 僕は好きです。
ロリとはもちろんエレクトロニクスとエレクトリシティを勉強・研究するところ、つまり工学院電気電子系です！！
電気電子系では主に5分野について研究しています。
このページを見てもらうと5分野が詳細にわかると思いますが、ざっくりいうと
回路：いろんな素子を使っていろんなものを作る研究
波動・光および通信：電磁波の利用の仕方を研究
デバイス：新しい電子部品の研究
材料・物性：新しい物性を持つ材料の開発、利用の研究
電力・エネルギー：電気エネルギーとほかのエネルギーの変換を研究
ということで、
可視光で抵抗値が変わる材料を用いた可視光通信による、スイッチング電子デバイスより電力機器を動かす回路を作りました。
回路図です。
動作の流れとしては4.5Vで流れるLEDが光るとフォトICの抵抗が下がるので、R1にかかる電圧が上がるので、FETのゲートがONになります。
そうすると無安定バイブレーターが作動し、電流が交互にAIN1とAIN2に入ります。
最後に、モータードライバーに信号が入り、モーターが動きます。
ということで動かした動画です。
容量の関係で短い動画しかアップロードできませんでしたが長めの動画はツイッターにあげたいと思います。
そろそろ系所属が始まると思うのでぜひロリ系へ
