東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
分類してほしい
こんにちは１６のマッキーです。
この記事は春の新歓ブログリレー17日目の投稿です.
EAGLEからツイートしたい…！（願望
EAGLEのULPにはもともとsystemという関数があってこれで外部のプログラムが実行できます。これで予めつくっておいたプログラムを起動してツイートします。
こんなかんじです。作っている回路の画像と一緒にツイートできるようにしてみました。
これで進捗してると思わせておいていつでもツイートができますね♪
ほんとうは外部のプログラムを使わないでやりたかったのですが時間がなくてできなかったので今回はここまで
次回Part2へつづく
この記事は春の新歓ブログリレー16日目の投稿です
こーんにーちはー
現在修士課程２年生で就活真っ最中のおにぎりです．
さて，突然ですが普段私がいる研究室の学生室の照明問題についてお話します．
学生室の見取り図と照明，スイッチの位置関係は以下のようになっています．
お分かり頂けましたでしょうか？
そう，なぜかスイッチが２か所に分かれてしまっていて，照明Aを付けるためには僕の席のすぐ横のスイッチを押す必要があるのです．
そのため，照明A付近の人たちからよくスイッチの切り替えを頼まれたり，帰るときに照明Aだけ消し忘れてわざわざ中ほどまで消しに行くハメになったりと，非常に不便です．
というわけで，当研究室のロ技研部員である，僕と先輩のきむきむさんの２人でこの問題の解決に向けて動きだしたのです．
まずはこのプロジェクトのコンセプト決めです．
きむきむ「せっかく僕ら機械系だし，機械的に解決したいね」
おにぎり「そうですね．あ，こんなところにモーターが落ちてる！」
「「そうか，モーターでスイッチを直接押せばいいんだ！」」
といった感じで，僕らの中にはスイッチAの配線を入り口まで伸ばすという発想は生まれませんでした．
そうと決まれば行動は早い．コンセプトに沿って要求機能を踏まえながら仕様書を作成していきます．
▲仕様書の一部
スイッチを押す強さをフォースゲージで測定したり，意外と真面目に検討しています．
照明Aは僕の席からでも，入口からでも付けたり消したりできるようにします．
そして機械と回路の設計．
機構・デザインは僕，電装はきむきむさんに分業．
▲デザインはこんな感じ
というわけであとはパパッと作るだけですね．
コンセプトを決めてから5日目，完成したのがこちら．
スイッチをつけるスイッチを作りました。 pic.twitter.com/puN4TunDO6
— おにぎり型機関銃@しゅーかつ (@manami1433) February 28, 2018
いいですね～．
電気を使って電気をつけたり消したりする感じ．そしてその度に鳴るモーター音．たまりませんね．
研究室のみんなからも好評です．これでまた１つ，ラボの環境が快適になってしまったので研究が捗りまくります[要出典]．
いかがでしょうか？
ものつくりは，作りたいと思ったときに作るのが１番楽しいのかもしれません．
作りたいもののアイディアがぞくぞく湧いてくるという新入生には特にロ技研がオススメです．
ではさーよーならー
こんにちは！！
無事シスコンになることができました、17のいとまさ(@itomaquimaqui)です
この記事は春の新歓ブログリレー15日目の投稿です
新入生の皆さんは今日は新入生セミナーですね
私は授業がなくてほっとしております
さて、本日はROSについていろいろ話していきたいと思います
ROSについて少しでも興味をもっていただければ幸いです
この記事は新歓ブログリレー13日目です。
皆さんこんにちは、17年度入学の尾形(＠wxshun990225)です。
最近スプラトゥーン2を始めたのですが一つ困っていたことがありました。
それは、「Switchにボイスチャット機能がない」ことです。
1人でプレイするときは問題ないのですが、友人と通話しながらやろうとすると、ゲーム音を聞くためのイヤホンとスマホで通話するためのイヤホンマイクを同時に耳にしなければならない、という状況になるのです “私生活をちょっとだけ便利にする部室活用の方法” の続きを読む
新入生の皆さんご入学おめでとうございます。機械系16のMassaです。この記事は春の新歓ブログリレーの12日目の記事です。
この記事では東工大の大岡山キャンパスについて紹介していきたいと思います。
こんにちは, 15のとくちんです. 新歓ブログリレー10日目の記事です.
ロボット技術研究会の研究室の一つである,Maquinistaについて紹介します!
Maquinista(マキニスタ)は, NHKが主催する「NHK学生ロボコン」, ABU（アジア太平洋放送連合）が主催する「ABUロボコン」での優勝を目指し, ロボットを製作する研究室です.
こんにちは、15入学のみやたです。
この記事は新歓ブログリレー9日目の記事です。
今回は、私がソレコンに参加した時の作品をご紹介します。
“ソレコンに参加しました” の続きを読む
こんにちは，14みやび(@miyabi3180)です．四月から大学院に入学するので，実質新入生です．
今回は新歓ブログリレー7日目の記事ということで，新入生に向けて何か書くという趣旨です．
内容に関して色々と迷ったのですが，今回は自分が学部4年間で触ってきたプログラミング言語の感想でも書きたいと思います．
ロボット技術研究会にはたくさんの人が集まってくるので，当然化け物のように強い(技術力が高いの意)人が同期や後輩として入ってきます．
そのような人を見ていると，「自分には難しいかな…」と一線を引いてしまうことがあります．
少なくとも自分はそう感じてきたのですが，そんな自分でもぐだぐだ4年間ものつくり活動を続けていると，
「まぁ少しは技術力がついてきたかな?」と思えるようになってきました．
ソフトウェアにせよハードウェアにせよ，やってみたいと少しでも思ったら飛び込んでみるのが吉です．
今回はソフトウェアに触れ合うきっかけになればと思い，この記事を書きました．
以下使ってみた言語別の体験談や感想です．(個人の意見です)(間違ってたらごめんなさい)
恐らくもっとも基本的だと紹介されることが多い言語．
ゲームとかPC上で動くソフトを作るというよりは，マイコンなどハードを動かすためのソフトを作るために使うことが多い気がする．
C言語は高校生の時に学校の授業で少しやって，基本的なプログラムの構文を勉強しました．
初めてのコンパイルエラーではよくわからないエラーがもりもり出てパニックになりましたし，
実行したら無限に数字が表示されて止まらないプログラムにビビり倒しました．
何回かそんなことを繰り返すと，
みたいな重要な知見を深めました．
ロボット技術研究会では，C言語講習会で基本を一通り勉強することが出来ます．
これをこなしていると，マイコンでロボットを動かすプログラムなんかを書くときにすんなり入れます．マイコン講習会もあります．
Windowsが提供するC,C++,C++/CLI用の統合開発環境(Wikipediaより)らしい．詳しくはよく知らない．
C言語ではせいぜいテキストが表示されるようなプログラムくらいしか作ったことがなく，ボタンとか入力欄があるようなソフトや，絵が動くみたいなグラフィカルなソフトを作りたいと思い使ってみた．
個人的にはちょっとしたプログラムを作りたくても，統合開発環境という性質上色々よくわからないファイルが生成されるので苦手だった．
開発環境がよしなにしてくれるのを許せるのなら馴染めるのかなぁ．
Windowsフォームアプリケーションとか，DXライブラリとか，初めて文字が表示される以外の出力があるプログラムを作った言語．
迷路生成＆探索シミュレータとかを作った．
クラスとかテンプレートとか，使いこなせると強い言語．
簡単なプログラムを書くとき，もっと全貌を掴んでちゃんとプログラムを書きたいと思い始めた言語．それまではWindowsで開発を行ってきたけど，この時点からLinuxを開発に使うようになった．Qtライブラリを使ってウィンドウを生成したり，USBやBluetoothを介してロボットと通信したりした．
クラスやテンプレートなど，学ぶのにかなりコストが高いように思えたけど，
使えるようになると感動．
もちろんC++完全に理解したなんて口が裂けても言えない．
Bluetoothを用いたアンドロイド端末のセンサモニタ＆コントローラとかを作った．
色々な端末で動く言語で，Windowsでも開発環境構築は割と楽．
オブジェクト指向でプログラムを書くので，コードを綺麗にまとめやすいかなという印象．
ただし，どんなクラスを作るかなど，構造の設計に頭を悩ませる時間が長くなる．
アンドロイドアプリを作るのに使った．
mbed(マイコンボード)とスマホの有線通信によるモータ制御アプリを作って，
上記のセンサモニタ&コントローラを組み合わせて，アンドロイド端末を使った水上移動ロボットを作った．
国産言語．スクリプト言語．コンピュータサイエンスという学部1年生の時の授業で使い始めて，以降ちょくちょく使った言語．
それまでコンパイル言語を使っていたので，スクリプト言語は新鮮だった．
あと，型という概念が適当でいいのは新鮮だった(語弊がある言い方)
とりあえず，文字列を扱うのが簡単で楽だなという印象があり，mecabという文章を形態素解析するライブラリを使ってtwitterのbotとかを作ってみたり，
webサイトのhtmlを引っ張ってきて単語の意味を検索して表示するプログラムとかを作っていた．
ブラウザで動く言語．Javaとは別の言語．
もっと開発環境の構築が簡単な言語をやってみるかという気で始めた言語．
ブラウザがあればとりあえず動くのは簡単でいいなという感じ．
ブラウザを介して実行するとPCのマイクとかUSB，webカメラと連携するのが難しいのかと思いきや，案外簡単に使えたのでびっくり．
webカメラとLeapMotionを用いたソフトを作って今遊んでいる最中です．
数値解析言語と呼ばれていて，私が所属する制御システム工学科(システム制御系)ではなくてはならない存在です．(たまに祈りを捧げる)
MATLABでは色々なことが可能ですが，得意なことはデータの可視化や解析です．
たとえばロボットのログファイルをグラフ化して表示，コントローラを設計したりが簡単にできます．ほかにもハードとの連携も強くて，webカメラを使って画像認識をしたり，とにかく楽しい．
MATLABは有料のソフトなのですが，東工大には学生ライセンスがあり，
無料で使うことができます．
MATLABの配布について
まだまだたくさんのプログラム言語が存在しますが，あまり長くなってもあれなので一旦終わりにします．色々気になったらぐぐってみてください．
4年間でたくさんの言語に触れてみましたが，どの言語にも特徴があります．
まずは恐れずに一つプログラミング言語をやってみて基本的な考え方を身に付けた後は，やりたいことに応じてその都度色々なプログラミング言語を試してみるのがいいと思います．
その際，先輩や同輩など，他の人に相談してみると近道になります．
そんなものつくりを楽しむ仲間を作るために，興味がありましたらロボット技術研究会まで!!
