この記事は rogy Advent Calender 2020 18日目の記事です.
こんにちは, 15のとくちんです.

クリスマスにはクリスマスケーキを食べるといった方も多いかと思います. しかし, 複数人でケーキを食べる場合, ケーキを人数分等しく切り分ける問題に直面します.

ケーキの上手な切り方について検索すると, 多くの方法が見つかります.
いくつかの方法で共通するのは, ケーキの中心に印をつける, 中心に包丁を入れて切る, といったケーキの中心に当たりをつけることです.
しかし, どのくらいの精度でケーキの中心がとれればいいのでしょうか?
“ケーキを上手に切りたい” の続きを読む

こちらは rogy Advent Calender 2020 16日目の記事です．

先日このAdvent Calenderの5日目の記事として，振動子の同期について紹介がありました．

記事中ではメトロノームや蛍の発光の同期が紹介されていました．

実際，同期現象は自然界であちこちに見られます．

ところで，私たち自身が非常に分かりやすく，振動子として同期している場面があります．

ライブです！！！！！

曲に合わせて，あるいは周りの人と一体になって振っているキラキラの光は，まさに振動子と言えそうです．

実会場のライブも中々参加できない今日この頃ですが，シミュレーションで会場の一体感を再現してみようと思います．

“位相同期モデルでライブ会場を再現してみたい” の続きを読む

“【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 制御編 –” の続きを読む

この記事はrogy Advent Calender 2020 14日目の記事です。

こんにちは、15 の nomo ( @nomotech )です。

この記事は昨日 Loop 君が書いてくれた 【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 機構編 – の続きです。
今回は画像処理について解説していきます。

はじめに

私は動きの速いものに対する画像処理は高速である必要があると思っています。しかし大抵のロボコンではロボットは高速に動くのに対して画像処理の高速性にはあまり注目されていないような気がします。
そこで私はこのROBO剣で高速に画像処理をして相手の技をすべて見切ってやろうと考えていました。
が、残念ながら今年のROBO-剣はオンライン開催になり、ロボット同士の剣道の試合ではなく制限時間内にダミーロボットにどれだけ技を決めることができたかを競うルールになってしまいました。

残念ながら認識する相手は動かないダミーロボットですが、来年のことも見据えて高速なリアルタイム画像処理を実装しました。
“【Gano剣】第11回 ROBO-剣(アーム型) 参加報告 – 画像処理編 –” の続きを読む

皆さんこんばんは．アクア研17の煎餅の人です．

こちらはrogy Advent Calender 2020 2日目 まだ寝てないからセーフ！ の記事です．昨日の記事でかなり雑に紹介されましたが，ご期待に添えるかな…？

現在アクア研で動いているプロジェクトの片方で，個人的に初めて電源系を絶縁するという試みをしたので，その簡単な報告をします．

書いている人は回路の勉強をしっかりした訳ではないので，内容に誤り等あれば指摘して頂けると嬉しいです．

絶縁ってなにしたの？

“絶縁ICを使ってみた” の続きを読む

この記事はrogy Advent Calender 2020 1日目の記事です．

こんにちは．部長のHitomosiです．

rogy Advent Calender 2020が始まります！！！！！！！

毎年恒例のADCでございます．

最近似たようなイベントをやったような気がしますが，そこは気にしない方向で行きましょう．

新入生への勧誘的な話はここ(リンクです)でしたので，リンクでも踏んでください．

そういえば，ADCといえば集まらないもん(だと思ってる)んですが，今年はどうかな？

大いなる可能性を秘めていますね．

明日は先代部長の記事なので，多分すごいと思います．以上です．

この記事はロ技研秋のブログリレー9回目の記事です。

皆さんこんにちは、最近PCの自作・改造ばかりしている17-yotaです。今週の自作PC界隈はRTX3070発売やRDNA2(RX6000番台)発表、そしてZen3のベンチマークの噂などで熱いですね。ですが今回はCPUやGPUなどのPCパーツではなく、とある補強パーツを作成した話をしようと思います。

ここまでの大まかな経緯

私が3か月前に組み立てたPC ですが、こちらの記事でも触れた通り7月中旬に一応ほぼ完成したものの、1つだけ3Dプリンタで作成したい補強パーツが残っており、10月になってようやく着手することにしました。

そのパーツですが、実はPCケースが140mmファンに対応していないのにも関わらず、冷却システムに280mm簡易水冷を採用しました。当然ファンとマザボが物理干渉したので、図のように手前にずらして適当に固定した結果、ファンの取り付けが不安(は?)だったので作ることにしました。

ただ補強するといっても既に接する面でネジ止めしたので外側から固定する必要があります。結果的に図のようにケース(左上のコの字型で固定)とファン(右下の爪で固定)を挟むクランプのようなパーツになりました。できればコの字と爪を別に作成し、ネジで圧着したかったのですが…

部品設計

他の工作機械は扱える自信が全くなかったので3Dプリンタを選びましたが、こちらも使用経験が少なく確実に1回は失敗するだろうと思い、まずはプロトタイプを印刷することにして、PCに嵌まることを優先しサイズ的には少し緩めに作成しました。

1回目

出来上がったものを見てなんか小さい気がしたので取り付けようとしたら…縮尺間違えてました。察してください。

(上 : 2回目, 下 : 1回目)

2回目

縮尺に関してはstl変換前と後で辺の長さを比較した結果、10倍に拡大するのが正解だったようです(cmがmmに変換されたのかも?)。他にも、

• 上面メッシュフィルタとラジエータの間隔を測ったらとても狭かったのでパーツの該当部分を薄く
• フィレット(辺を直角ではなく丸くする処理)加工を追加
• 爪の設計をより細かく

などの修正をしました。

1回目は入力こそ違ったものの印刷自体は正常だったので、ひとまずプロトタイプとして完成するかと思ってました。しかし、印刷が終わったので部室に行ったら…何これ？？

3回目

どうやら幅2mmだと積層できないっぽいので3mmに戻しました。爪側は思ったように印刷できたのでPCに取り付けて細かい調整をしました。

結果的に1回目の細部変更バージョンになったので積層では失敗しないと思いながら印刷していたのですが…プリンタの隣で祈りながら記事を書いてたら突然バリバリ!と音を立てたので、何かと思って中をみたら前回失敗した面と同じ箇所が割れていました。1回目は上手く印刷できた箇所なのに、無念。

　

まとめ

結局3連続で失敗したため目標の10月中には完成できませんでしたが、今後は薄く積層できるようにサポート材をつけたり肉抜きをしたりしつつ、上手くいったら上下別で作成しネジで圧着する仕組みに変えようと思います。

まあ、たまには失敗した話をするのも現実的でいいですよね(逃避)