東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
こんにちはphi16です。また変なもの作りました。
MFT2018(8/4,5)で携帯を展示します よろしくおねがいします pic.twitter.com/ghq8wXPgme
— phi16 (@phi16_) 2018年7月26日
ぱっと見でもよく見ても意味がわからないとは思いますが。はい。
こちら、私が常用してるキーボードです。多分キーボードです。かっこいいのでRunicaっていう名前を付けました。
解説も含め、Maker Faire Tokyo 2018 で展示します。ロボットとかじゃないけど興味があれば是非見にきてください～
【アクア研】追浜ミーティングに行ってきました
5 月 20 日に日本水中ロボネット主催の水中ビークル・フリーミーティング(略称 : 追浜ミーティング)に行ってきたので, その報告です.
ブログの公開が遅くなって申し訳ありません.今回, 我々アクア研が行ってきた水中ビークル・フリーミーティングとは,
社会人や高校等の先生・学生が水中技術にチャレンジしようとしても、プールや水槽を借りることは容易ではなく、水中用パーツほか中高生向けの技術情報もあまりありません。このため、日本水中ロボネットが施設を借り、そこで学生や先生と一緒になって水中ロボット／ビークルを水中で動かしたり技術交流し、工作事例や水中用パーツなどを考案する、それが「水中ビークル・フリーミーティング」です。
減免措置いただいた施設使用料、万一の事故に備えた保険料、消耗品ほかの費用を日本水中ロボネットが負担することによって、学生、先生、見学者、支援ダイバーは無料で参加できます。http://underwaterrobonet.org/oppama/index.htm
というものです. ミーティングの開催場所はJAMSTEC横須賀本部の多目的プールです. このプールは潜水機器・水中機器の開発, 性能試験, 潜水技術者の訓練などを行うためのもので, 深さ3.3 mと1.5 mに分かれています. 下の写真は深さ3.3 mの部分にある観察窓から水中を見ている写真です.
(水面に反射して変なことになってます… )
最初にプールサイドで軽く自己紹介を行ったあと, 安全面の注意の説明を受けました.その後, ミーティング参加者の皆さんのロボットを見て回りながら防水技術, 潜水技術, スラスター関連の技術などを教えていただきました.お弁当箱も工夫をすれば十分にロボットに使えるそうです.
現在, これらの教えていただいた技術を参考にしながらロボットの製作を進めています.
あの、
鈴木です。修士2年です(Twitterは、やっておりません)。
最近、同期の仲鉢と2人で知能ロボットコンテスト2018にロ技研の「szk^2技研」名義で参加したため、その報告を、します。
毎年6月ごろに仙台で開催されるロボコン。小学生から社会人まで参加してます。君も参加しよう。
完全自動のロボットが、ボールを集めて得点を競います。
液タブが手元にあったのでどんなルールか雰囲気が分かりそうな図を描きました。どうか察してください。
去年の動画を見ると雰囲気が分かるかも！
2008年にはロ技研出場の『丘の上のドラゴン』(http://www.inrof.org/2008/irc/score/rinfo/robot078.html)がデザイン賞を、
また、2017年にはロ技研OBの方の製作した『えあ太郎』(http://www.inrof.org/2017/irc/score/rinfo/robot109.html)が真田賞を受賞しています！
君も参加しよう。
らいんとれーす？とか、DCもーたー？とか？ちょっと、うーん？よくわからなかったけど、とりあえずやってみました！いえーい。
その名も、タイヤ絶対撲滅太郎先輩です。
コンセプトは「最速満点」です。なんかそんなに早くボール集めてもあんまり良い事無いらしいですけど、その辺の大人の事情は鈴木にはよくわからなかったので、コンセプトは「最速満点」です。うん(｀・ω・´)ｶﾞﾝﾊﾞﾙ！
芸術的なまでに初期制限ギリギリに収納された状態からエアーの力でマイクロファクトリーを展開、ボールを2つの位置に設置されたダクテッドファン(はいぱ～扇風機的なやつ)でかき集めゴールに叩き込みます。
↑最大展開でこんな感じ。
↑レールの上を転がるボールはこいつらが色で分けてます。と言っても今回参加するロボコンの名前でもあるはずの『知能』の息吹は微塵も感じられず、青い物を見つけたら何も考えずに全力で叩き落しに行くその姿は、さながら飢えたピラニアのようでとても恐ろしかったです。
一次予選を75チーム中5位通過。競技時間53秒(制限時間300秒)。上位11位以内につき二次予選進出。
二次予選を18チーム中4位通過。競技時間51秒(制限時間300秒)。上位8位以内につき決勝進出。
決勝戦は、8チーム中5位。競技時間67秒(制限時間600秒)。審査員点は決勝のチームの中でも最高得点でした！特にパフォーマンス点19/20、スピード点10/10を頂きました！！！！！！！！
また、真田賞・チャレンジ技術賞をW受賞しました！！
知能も無ければロボットかも怪しいような騒音発生源を会場から締め出す事なく快く審査してくださった審査員の皆さん、本当に、本当にありがとうございました！！！！！！！！！！
真田賞では『回路的な部分を流石にもっと頑張ってほしい』との理由からオシロスコープを、
チャレンジ技術賞では『知能的な部分を流石にもっと頑張ってほしい』との理由からNVIDIA Jetson TX2を、副賞として頂きました！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
タイヤ絶対撲滅太郎先輩製作委員会は、
仲鉢：機械全体設計(初期制限に収めるのとかめっちゃヤバい)・加工
ぼく(鈴木) ：機械のごく一部(分別ユニット)の設計・加工・回路設計・制御
という構成だったので、ぼくは耳が痛くて途中から聴覚を失っていました。
Jetsonは学生ロボコン時代に鈴木は一生お世話になっていたので、副賞として頂けて本当に嬉しいです！！！！！！！！！！！！！！また、いち回路作ったりするがち屋さんとしてもオシロ使い倒します！！！！！！！！！！！！！
最後に、チャレンジ技術賞の受賞の際、
『我々、知能ロボットコンテストにはこんなロボットが出てくるだろうなぁみたいな大体の予想があったんですね。そういった中、ちょっと予想していなかったパターンで来たということは、もうそれは、我々審査員の準備不足というところがありまして、ただただ敗北しました。』
と、お言葉を頂きました。これは我々ロボコニストにとっての夢であり、最大の誉れであります。この言葉、一生の宝物にします！！！！！
現場からは以上です。どうかご安全に。
こんにちは．15 入学の kokoroyoku (@kokoroyoku) です．
私が昔作った百人一首ARに関して記事を書こうと思ったので，ご覧の記事を書きました．お付き合いください． “百人一首 AR を作った 画像認識編” の続きを読む
皆様いかがお過ごしでしょうか。
18年度より新重役イベント指揮の一人となりました、16の松原です。
ロボット技術研究会では今年も例年通り多くの新歓イベントを実施しておりますが、そのうちの一つとして「マイコン体験会」があります。
ロ技研内部での「マイコン講習会」の導入部分を、「マイコン体験会」新入生に向けて行おうという試みです。
「マイコン体験会」で使用するマイコンですが、STマイクロエレクトロニクス様より「ユニバーシティ・プログラム」として「STM32 Nucleo Board F446-RE」50枚を提供していただきました。
こんばんは.
16のゆき(@blessingyuki)です.
実はロボット技術研究会の中で部員5名でチームを結成し, World Robot Summit 2018の書類審査に応募をしていました.
そしてつい先ほど, 選考の結果が通知されました.
その結果は……
“WRSに出場します！” の続きを読む
皆さんごきげんよう。
17の信風です。
この記事は新歓ブログリレー25日目最終日の記事です。
さてみなささんはロボコンを見たことはありますか？
僕は大学に入るまで、2回くらいしか見たことがないです。
今ロボコンをやっている僕でさえそんな感じなので、最近やってきたロボコンを紹介したいと思います。
何もロボコンはNHKロボコンだけじゃないぞ！！
でもNHKロボコンも面白いぞ！！！
“ロボコンのすすめ” の続きを読む
こんにちは。たのしいロボット帝国、3代目国王の15 argです。
今日はたのしいロボット帝国の紹介をします。
この記事は新歓ブログリレー24日目の記事です。
“たのしいロボット帝国の紹介” の続きを読む
おはようございます こんにちは こんばんは. 16のだんごです.
この記事は新歓ブログリレー22日目の記事です.
今日は私が代表をやっている研究室, Cheeseの紹介をしようと思います.
