学生ロボコン2018終了<結果報告とABUレポート>

こんにちは
学生ロボコン2018でリーダーを務めていました、谷です。
結果報告記事をMaquinistaブログに書こうと思っていたのですが、
ブログメンテナンスがなかなか終わらずタイミングを逃していました。
ABUも終わり丁度いいタイミングだと思ったのでロ技研ブログの方でご報告致します。
Maquinistaブログの方にもメンテが終わり次第記事を移植します。

さて学生ロボコン2018ですが、試合結果は決勝トーナメント第一試合で敗れ
ベスト8という結果でした。
以下簡単に各試合についてご説明いたします。

<予選リーグ第一試合 vs 東京農工大学>
初戦で若干の不安もありましたが、練習通り動作をさせることができ24秒でのRongBay達成で勝利することができました。1戦目にしてロボットの理想の動作行うことができて一安心でした。

<予選リーグ第二試合 vs 岐阜大学>
この試合では人為的なミスと高速化の試みによる不具合のため、第一試合同様のパフォーマンスをすることができませんでした。その中でも最大限できることを行い点数を稼ぎ、62対33で勝利することができました。試合中は岐阜大学さんも順調に得点を重ねていて焦りましたが、無事決勝トーナメントに進むことができて良かったです。

<決勝トーナメント準々決勝 vs 九州大学>
この試合では初戦同様、多少遅くとも確実にRongBayを達成しようという気持ちで臨みました。しかしゴールデンシャトルコックの一投目は僅かに外れ、その間に九州大学さんにRongBayを達成されて敗退しました。放送で相手のシャトルコックの軌道を見ましたが、かなり惜しいところで負けてしまっていたようです。

今回はベスト8という結果に終わってしまい、
二連覇を目標としていた私達にとっては不本意な結果となってしまいました。
今年は機体の完成度も高いと思っていたので尚更悔しかったです。

今回無事に大会を終了し、ベスト8という結果を残せたのはこれまで応援してくださった多くの方々のおかげだと思っております。
本当にありがとうございました。
私はこれで引退となってしまいますが、チームとしては更に技術を高め学生ロボコンでの優勝、そしてABUロボコンでの優勝を目指して活動していきます。
今後ともご応援の程、よろしくお願いいたします。

今回の大会の結果は学校の記事にもして頂きました。
是非こちらもご覧ください。
https://www.titech.ac.jp/news/2018/042011.html

 

 

さて話は少し変わりますが、私は個人的にベトナムで開催されたABUロボコンの観戦に行ってきたので少しだけレポートします。

大会当日、開始の1時間ほど前に会場につきました。
入口は綺麗に装飾されており、お馴染みの企業ブースもありました。
席は東京大学さんの応援席に入れていただき、共に日本チームの応援をしました。
会場内にはステージが設置されており、大きなディスプレイに様々な情報が出ています。また現地の応援団がステージの両サイドにいて、各フィールドの応援をしていました。国際大会で応援量の差を極力出さない良い工夫ですね。

試合中は観戦に熱中していてあまり写真は撮りませんでしたが、
やはり現地で見るとロボットの細かい様子や会場の雰囲気も楽しむことができました。
途中にはベトナムらしいショーもあり賑やかな様子でした。

最後に、優勝したベトナムチーム、
そしてベスト4とABUロボコン大賞を受賞した東京大学RoboTechさん、
おめでとうございます!
熱い試合をありがとうございました!


最後にはお馴染みのルール発表もあり、2019大会の始まりを感じました。

ルールに関して特にコメントはしませんが、
Maquinistaは次の大会でも優勝を目指して頑張ります!
今後ともよろしくお願いいたします。

【MFT2018】3Dカムで四足歩行

こんにちは!16のゆきです.

デスマーチの末, 今朝3Dプリンタから生まれた子を展示します!
製作期間は2週間で, Fusion 360の3次元スプライン曲線機能を使って作っています.

機械何もわからないので雰囲気で作りました.
良かったら見に来てください!

【MFT2018】出展します!

こんにちは、15の野元です。

今年もロボット技術研究会派MakerFaireTokyoに出展が決まりました!

MFTとは?

MFT(MakerFaireTokyo)とは年に一度東京ビッグサイトで開催されるものつくりの展示会です。今年は8/4(土),8/5(日)に開催されます。

公式ホームページ

ロボット技術研究会の出展者ページ

ロ技研の作品たち

今年展示する作品たちを紹介した記事がこちらです。

“【MFT2018】出展します!” の続きを読む

【MFT2018】∞ステアユニット

ごきげんよう,14のmine( @minerallector )です.

Maker Faire Tokyo 2018にて,最近作ったステアユニットを展示します.

(8/5追記)
ステアユニットは、回転する車輪ごとその向きを変えることで、ロボットを任意の方向へ進めるようにするためのコンポーネントです.
本作品ではディファレンシャルギヤと呼ばれる機構から派生して、2入力2出力のユニットを構成しています.

Q.これは何の役に立つんですか?
A.車輪と操舵部の動きが干渉する機構なので,制御屋さんが†楽しめ†ます.

Q.どうして3Dプリンタ製なんですか?
A.『加工したくないという強い思いから』です.

Q.どんな風に動かすの?
A.今から実装します!

それでは,当日お会いしましょう.
MFTたのしみ~

【MFT2018】ボールをぐるぐる動かすロボットPilko

おはようございます こんにちは こんばんは. 16のだんごです.

Maker Faire Tokyo 2018でこんな感じのロボットを展示します.

これはタッチパネル上のボールの位置を読み取ってサーボモーターを使って自由にボールを動かしたいなぁってロボットです.

最近, エスペラント語が出てくるゲームをやっていたので, エスペラント語でボールという意味のPilkoって名前をつけました.

作り始めたのが2週間ぐらい前からなので, まだ完成してないですが, 当日には動くんじゃないかな?って思います. (ホンマかー?)

それでは会場でお会いしましょう.

【MFT2018】自作CPU上でOSを動かしました

こんにちは、16のkura(@mochi_pako)です。

FPGAを使って、自作CPU上で簡易的なOS(xv6)を動かすことができたので、Maker Faire Tokyo 2018で展示します。

FPGA上にオリジナルのRISCV CPUを実装し、起動時にSDカードからOSイメージを読み出すことで動かしています。
UART通信による入出力の他に、PS/2キーボードによる入力や、ディスプレイ出力をできるようにしました。
また、とても小さなテキストエディタとアセンブラを使えるようにしているため、FPGA上での開発も一応できるようにはなっています。(全く実用的では無いですが…)

なかなか地味な作品ではありますが、是非見に来てください!!

【MFT2018】OpenCVでディザリング

17の桜井です。

秋月の128×64ピクセルのグラフィックLCDを購入したので遊んでみました。

カメラからの入力画像を誤差拡散ディザリングという手法を用いて二値化処理、出力画像をLCDで表示しています。↓

Maker Faire Tokyo 2018で展示予定です。

【MFT2018】ソレノイドケイ

こんにちは!ビスマス(@kbkbirogy)です。

MFTでは、ソレノイドを使った回転物を展示する予定です。

カチカチ音を鳴らしながら、グルグルしちゃいます。

メカメカしてる動きをお楽しみください。

Maker Faire Tokyo 2018 で展示予定なので、ぜひ見に来てください~

ちょっと天啓を得たので、更に”へんしん”させちゃうかもです。アップデートも含めてお楽しみに~

【MFT2018】自作コイルガンを展示します

こんにちは、16の眞田です。

Maker Faire Tokyo 2018 で展示するのでその宣伝です。

コイルガンを展示します!

これです↓

昇圧チョッパでコンデンサに電荷をためて、コイルに一気に放電して弾を飛ばす仕組みです。

電荷がたまるにつれてLEDが一つずつ点灯していったり、弾の位置を調整するために往復スライダクランク機構を使っていたりなど、いろいろ工夫しました。

がんばって作ったので、ぜひ見に来てくださいね~

もちろん、安全面には気を付けております…!

前期の確率ロボティクス講読会が終わりました!

こんばんは.  16のゆきです.

4月の末くらいから始めた『確率ロボティクス』の講読会の, 前期分が終了しました.
2月くらいに適当にツイートしたら, ノリで始まってしまったわけですが, 学部・修士・博士学生が集まり, 仙台高専からの遠隔参加もあったりしながら進めています.

“前期の確率ロボティクス講読会が終わりました!” の続きを読む