[HCD 2022] 若葉祭に参加しました!part 1

みなさまごきげんよう。最近帰省するときの新幹線乗り間違えました、20-Aoです。

本記事はホームカミングデイ2022 1日目の記事…のはずですがなぜか2日目に投稿されてます。
執筆時は1日目深夜26時なのでセーフ!セーフです!

去る4月16日,17日の2日間,Taki Plaza開催された若葉祭の展示会に参加しました!

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新入生オリエンテーションを実施しました

本日,新入生向けのオリエンテーションを実施しました!

重役や担当者から,wikiなどのシステムの使い方や,活動における注意などがありました.

説明終了後は各研究室ごとに質問を受けたり,一部の新入生は部室見学したりもしていたようです.

新入生達の今後の活躍に期待したいと思います!

水上ロボット体験会 参加者募集中!

こんにちは!Aqua研所属の20-yoです。

せっかく工業大学に入ったし、ものつくりしたい、ロボット作りたい、という思いの人とたくさん会うなー、と思う今日この頃です。

ここでは、ロボット初めてという人や、水に関連するロボットに興味がある人におすすめしている、Aqua研で製作している、水上ロボットキット -オムニボート- について紹介します。若葉祭でも展示していました。見に来てくださった皆様、ありがとうございます!まだ見てないという人は、↓をぜひ!
オムニボート
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ROS2でもジョイコン使ってみよう

新入生の皆さん、ご入学おめでとうございます。この記事はロ技研新歓ブログリレー2022の3つ目の記事です。


こんにちは.19-toshiです.普段はNHKロボコンに出場するMaquinistaという研究室(ロ技研の活動グループ)でソフトウェア周りを担当しています.

今回はROS2でジョイコンを試すシンプルなパッケージを作ったので紹介します.

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2022新歓ブログリレーのお知らせ

みなさまごきげんよう。22年度イベント指揮の20-Aoです。
人型、二足歩行ロボット研究室ACTに所属しています。

既に何本か投稿されていますが、今年も新歓ブログリレーが始まりました!
新入生の方々に限らず、様々な方に興味を持っていただけましたら幸いです。

新歓情報の案内はロ技研新歓Discordにて行っています。以下のリンクよりどしどしご参加ください!

招待リンク

↑スパム対策として、参加者の方には簡単な自己紹介をお願いしています。自己紹介の後、権限が付与されると様々な情報の閲覧や書き込みができるようになります。ご了承ください。

どうぞよろしくお願いします!

モデル予測制御の数理 +制約の考慮

皆様こんにちは.18のhiraです.
モデル予測制御(MPC)はシステムの数理モデルを持っておき,ある入力$\bf{u}$をシステムに与えた時の出力$\bf{y}$を予測し,その予測結果が目標とする理想の出力軌道である「参照軌道」に近づくよう入力を最適化する制御です.この時安全上・物理特性などに関する制約を設けることができます.
この手法の数理的基礎と制約がどうからむかを備忘録として書いておきます.
以下の数式はこちらの書籍を参考にしました.
また一部数式がブログの他の文字とかぶって見えにくくなっていますのでご了承ください.

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