こんばんは，14のみやびです．工大祭一日目お疲れ様でした．
諸事情により二日目の10/8(日)のみ展示者が参加しますが，
「GAを用いたヘビ型ロボット」
を展示しております．
GA(遺伝的アルゴリズム)は，最適化問題を解くための手法の一つです．
選択，交差，突然変異を繰り返しながら，サーボモータをくねくねして頑張って前に進もうというプロジェクトです．
ぶっちゃけGAを使う意味はほとんどありません．
ロボット技術研究会だし，意味のないものつくりこそ正義だよねという雰囲気で作りました．
明日もロボット技術研究会の展示をお楽しみください．
