工大祭展示「GAを用いたヘビ型ロボット」

こんばんは,14のみやびです.工大祭一日目お疲れ様でした.
諸事情により二日目の10/8(日)のみ展示者が参加しますが,
「GAを用いたヘビ型ロボット」
を展示しております.

GA(遺伝的アルゴリズム)は,最適化問題を解くための手法の一つです.
選択,交差,突然変異を繰り返しながら,サーボモータをくねくねして頑張って前に進もうというプロジェクトです.

ぶっちゃけGAを使う意味はほとんどありません.
ロボット技術研究会だし,意味のないものつくりこそ正義だよねという雰囲気で作りました.
明日もロボット技術研究会の展示をお楽しみください.

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