F^3RCチーム紹介(にゅ~び~ず)

こんにちは。にゅ~び~ずです。

今回のF3RCでは2勝1敗で予選敗退となりましたが、デザイン賞を頂きました。

・自動機
三輪のオムニホイールをステッピングモーターで回し、このオムニホイールを活かして滑らかな曲線を描いて移動しました。

自動機

・手動機
手動機には、オブジェクト把持のための往復スライダクランク機構、スリップ防止のためのサスペンション、燃料オブジェクト回収のための回転機構(通称:水車)など様々な工夫された機構が搭載されています。
これらを操縦者がPS3のコントローラーを通してうまく動かすことで、素早くタスクの達成をすることができました。

手動機

機体の性能からすると少々悔しい結果となりましたが、個々の技術力向上やチームでの開発の経験などを得られてよかったです。

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