皆さんこんにちはAssist研の15みやたです．
今回は僕が開発に携わっているロボットハンド，通称Avatar Handを紹介します．
全体像はこんな感じ．人の手と同じくらいの大きさです．
各指の内部にはリンク機構が組み込まれており，根元の関節を曲げることで先端の2つの関節も連動して曲がります．
これにより，根元に搭載されたモータ1個で指全体を動かせます．
また，指同士の間隔を広げる機能も備わっており，人の手に近い動きが可能です．
実際に動かした様子がこちら↓
Avatar Handがようやく動きました！ pic.twitter.com/YKFEIH80bJ
— みやた (@nozapu314) October 5, 2018
現在はこのハンドに手首をつける等，改良を重ねています．
今年のMaker Faire Tokyoにも出展する予定なのでぜひ見に来てください！