こんにちは、アクア研の20-yoです。
Advent Calendar2023の一貫で、アクア研で行った操縦体験の報告をします。
アクア研では、水中ロボットの制作などを行っています。
その中でも長年の蓄積により出来上がった、Kurione3。
こちらの機体を使い、工大祭及び国際ロボット展で操縦体験を実施しました。
“アクア研 操縦体験報告” の続きを読むアクア研 操縦体験報告
SSR杯2023
2年目となるSSR杯を開催しました！
SSR杯概要
コロナ禍により失われた研究室間をこえた横のつながり縦のつながりを構築するため，そして新入生教育をより充実するために新入部員向けのロボコンSSR杯が企画されました
本年度は2年目のの開催となりました！
ルール，フィールド，会場整備等々はすべて上級生の部員によって行われています
OB, OGの方々からご寄付を頂きました
皆様，ありがとうございます
本年度は新入生への資金的援助を行うことがかないました
また，本年度は東工大教育革新センター EdCycle Grant「学生のアントレプレナーシップを引き出す「ものつくりセミナー」プラットフォームの構築」の支援を受けることができました
ルール概要
本年度のお題は「どうぶつタワーバトル」です
どうぶつ模様のキューブ状オブジェクト”建材”を運び積み上げたうえで，どうぶつ形状のオブジェクト”どうぶつ”を載せると勝利となります
海洋ロボット夜の祭典 @ IFAC World Congress 2023 にて最優秀パフォーマンス賞受賞
2023年7月12日(水)にみなとみらいの日本丸となりのシーカヤックパークで行われた海洋ロボット夜の祭典にアクア研が出場し、優勝しました！
昨年度製作していたKurione2に加え、今年度複製したKurione3の2機体を使用して演技を行いました。
DIYでもできる！アルミのロウ付け加工をやってみた
初めまして、ブログ初投稿の19-Mizukamiです。アクア研に所属しています。今回はアルミのロウ付け加工とそれを用いた制作物について紹介します。
この記事はrogy Advent Calender 2022の18日目の記事です。
沖縄海洋ロボコン ROV部門3位・敢闘賞受賞！
こんにちは。アクア研の20-yoです。
アクア研では、11/20-21で、沖縄の宜野湾の港で開催されました、第8回沖縄海洋ロボットコンペティションに参加させていただきました！
アクア研からは、昨年度参加した機体であるkurioneを改良したkurione2が参加しました。
沖縄海洋ロボコンでは、水中ロボットが、ROV部門、AUV部門、知能・計測部門、フリースタイル部門、に分かれ、それぞれの競技で争いました。
ROV部門では、ケーブルなどで地上と通信している水中のロボットが、水中に置かれた、QRコードやマトリクスコードを撮り、そこに書かれたことを読み取ることで点数をとり、この点数を競いました。
初日はポスターセッションとテストラン、2日目に2回の本番のランを行いました。
turtlras プロジェクト 進捗報告
こんにちは。アクア研の20-yoです。
アクア研は8/27, 28で、2つの水中ロボコンに参加しました。
この記事は、そのうち、水中ロボットコンベンションinJAMSTEC 2022に参加した、turtlrasプロジェクトの進捗報告です。
turtlrasプロジェクトは、今まで作成してきたアクア研の機体たちを水中から撮影する群ロボットをつくりたい、を動機に始めています。
理想としては、図の感じです。
被写体はiwatobiです。
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水上ロボット体験会 -泳がせてみました-
みなさん、こんにちは！アクア研の20-tymです。
6/12、NHKロボコンのさなか、クォータ休みのさなかとういうことで、（というわけでもないですが、、、）
ロ技研の新歓としてアクア研主催で行っていた、本年度の新歓用の水上ロボット体験会の最終回を開催しました。
[HCD 2022] 潮田公園で泳がしました
こんにちは、20のtymです
本日は、東工大のホームカミングデーでした。
そんな中、アクア研では、横浜市にある潮田公園というところのプールをお借りして、機体を泳がせました。
ホームカミングデーでは、その様子も配信しました。
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[工大祭ブログリレー] アクア研AWACSプロジェクト活動報告
こんにちは、20のYoです。この記事では、水に挑み続けるアクア研の中のAWACSプロジェクトの活動紹介をします。また、この記事は、工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。
アクア研では流体に関することは何でもやっています。AWACSプロジェクトでは、障害物を避ける水面ロボットの開発を4人で行っています。8月28日、29日に行われた、 水中ロボットコンベンションinJAMSTEC 2021～海と日本プロジェクト～にも出場しました。
【電卓演奏ロボット A-HOGE】Part1：電卓演奏と出会う。そして演奏ロボットをツイートする。
こんにちは。2018年入学の後藤（@goto_statement）です。
この記事は工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。( https://c-028.space.koudaisai.jp/ )
この記事で紹介するのは、その名も、
<<<<< 電卓演奏ロボット「A-HOGE」 >>>>>
です！
この記事は複数回にわたります。これはPart1の記事です。
Part1では、作品をざっくりと紹介し、作ろうと思ったきっかけや、Twitterに投稿するまでの経緯、そして投稿してからのことについて書きます。
次回以降、技術的なことについても説明していきますので、興味がある方はこちらもお楽しみに！（ただ公開日は未定です、すみません…）
作品映像
まずはこちらをご覧ください！
電卓演奏ロボット「A-HOGE」を作りました。
この動画ではモーツァルト作曲「トルコ行進曲」を演奏しています。
ステッピングモーターとサーボモーターを使った機構がソレノイドを高速で移動させています。
あたりめ(@atarime_desu)さんがモデルです。 pic.twitter.com/mONi4A75kM
— GOTO STATEMENT (@goto_statement) October 2, 2021
この投稿は多くの反響があり、10月29日 8:00現在、3618RT、6910いいねがついています。