皆様初めまして20-watanabeです。
10/29より工大祭が開催されます。オフラインのものとしては実に4年ぶりとなります。
私たちロボット技術研究会は「ロボット技術展」として体育館で展示を行います。
展示は以下の日程です。お時間があれば是非立ち寄ってみてください。
- 10月29日(土)10:00~17:00
- 10月30日(日)10:00~18:00
[HCD 2022] 潮田公園で泳がしました
こんにちは、20のtymです
本日は、東工大のホームカミングデーでした。
そんな中、アクア研では、横浜市にある潮田公園というところのプールをお借りして、機体を泳がせました。
ホームカミングデーでは、その様子も配信しました。
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[HCD 2022] 若葉祭に参加しました！part 1
みなさまごきげんよう。最近帰省するときの新幹線乗り間違えました、20-Aoです。
本記事はホームカミングデイ2022 1日目の記事…のはずですがなぜか2日目に投稿されてます。
執筆時は1日目深夜26時なのでセーフ！セーフです！
去る4月16日，17日の2日間，Taki Plaza開催された若葉祭の展示会に参加しました！
みなさんこんにちは！
今日と明日はTaki Plaza イベント若葉祭にてロボットを展示しています。
是非お越しください！ pic.twitter.com/C40kfGTgM0— 東工大ロボット技術研究会 (@titech_ssr) April 16, 2022
水上ロボット体験会 参加者募集中！
こんにちは！Aqua研所属の20-yoです。
せっかく工業大学に入ったし、ものつくりしたい、ロボット作りたい、という思いの人とたくさん会うなー、と思う今日この頃です。
ここでは、ロボット初めてという人や、水に関連するロボットに興味がある人におすすめしている、Aqua研で製作している、水上ロボットキット -オムニボート- について紹介します。若葉祭でも展示していました。見に来てくださった皆様、ありがとうございます！まだ見てないという人は、↓をぜひ！
“水上ロボット体験会 参加者募集中！” の続きを読む
[工大祭ブログリレー] CNCキーボード作ってみた(ファームウェア編)
[工大祭ブログリレー] アクア研AWACSプロジェクト活動報告
こんにちは、20のYoです。この記事では、水に挑み続けるアクア研の中のAWACSプロジェクトの活動紹介をします。また、この記事は、工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。
アクア研では流体に関することは何でもやっています。AWACSプロジェクトでは、障害物を避ける水面ロボットの開発を4人で行っています。8月28日、29日に行われた、 水中ロボットコンベンションinJAMSTEC 2021～海と日本プロジェクト～にも出場しました。
【電卓演奏ロボット A-HOGE】Part1：電卓演奏と出会う。そして演奏ロボットをツイートする。
こんにちは。2018年入学の後藤（@goto_statement）です。
この記事は工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。( https://c-028.space.koudaisai.jp/ )
この記事で紹介するのは、その名も、
<<<<< 電卓演奏ロボット「A-HOGE」 >>>>>
です！
この記事は複数回にわたります。これはPart1の記事です。
Part1では、作品をざっくりと紹介し、作ろうと思ったきっかけや、Twitterに投稿するまでの経緯、そして投稿してからのことについて書きます。
次回以降、技術的なことについても説明していきますので、興味がある方はこちらもお楽しみに！（ただ公開日は未定です、すみません…）
作品映像
まずはこちらをご覧ください！
電卓演奏ロボット「A-HOGE」を作りました。
この動画ではモーツァルト作曲「トルコ行進曲」を演奏しています。
ステッピングモーターとサーボモーターを使った機構がソレノイドを高速で移動させています。
あたりめ(@atarime_desu)さんがモデルです。 pic.twitter.com/mONi4A75kM
— GOTO STATEMENT (@goto_statement) October 2, 2021
この投稿は多くの反響があり、10月29日 8:00現在、3618RT、6910いいねがついています。
[工大祭ブログリレー] CNCキーボード作ってみた(デザイン編)
[工大祭ブログリレー]mRNAGAME
初めまして、17のバンル( @17_bnr )です。
この記事は工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。( https://c-028.space.koudaisai.jp/ )
ところで皆さん，mRNAはご存知でしょうか？
最近はワクチン開発にも使われていて，一躍有名になりましたね。
ただ，実際にmRNAが何しているか知らない方も多いかもしれません。
(東工大生は学部1年で生物学をやるので，全員理解していると思いますが……)
簡単に言うと，DNAが持っている遺伝情報を写して(これを転写と言います)，
この情報をもとにタンパク質を作らせます。
ただ，遺伝情報をそのまま写すのではなく，
| DNA | 転写 | mRNA |
|---|---|---|
| シトシン(C) | → | グアニン(G) |
| グアニン(G) | → | シトシン(C) |
| チミン(T) | → | アデニン(A) |
| アデニン(A) | → | ウラシル(U) |
と変換して転写します。
……と，文章だけだとわかりにくいと思うので，
自作したmRNAGAMEでmRNAの気持ちを体感してみてください。
ルールは転写のやり方と同じで，
例えば，
冗談のピンク部分に「TAC」と表示された場合は，
マウスで黄色いボタンを押して「AUG」と答えてください。
1つでも間違えたらゲームオーバーなので，
より早く，正確に遺伝情報を転写してください。
(そして結果をツイートしてみてね)
※うまくゲームが表示されない場合はコチラ
ちなみに自分の自己ベストは14.2688秒でした。
「mRNAGAME」を14.2688秒でクリアしました！ https://t.co/fb7kJkXvbW #mRNAGAME #工大祭2021
— バンル (@17_bnr) October 28, 2021
スコアを伸ばすヒント
Q1は開始を意味する1種類のみの問題が，Q5は終了を意味する3種類のみの問題が表示されます。
これを覚えておくとより早くクリアできるかも
[工大祭ブログリレー] CNCキーボード作ってみた(仕様/回路編)
こんにちは。18-Hitomosiです。
この記事は工大祭ブログリレーの記事です。工大祭のロ技研のページはこちら。( https://c-028.space.koudaisai.jp/ )
CNCキーボードを作ってみた話を担当ごとに分けて書く予定です。今回は仕様/回路編です。 “[工大祭ブログリレー] CNCキーボード作ってみた(仕様/回路編)” の続きを読む