東京工業大学の公認サークル「ロボット技術研究会」のブログです。 当サークルの日々の活動の様子を皆さんにお伝えしていきます。たくさんの人に気軽に読んでもらえると嬉しいです。
分類してほしい
初めまして、17のバンル( @17_bnr )です。
この記事はrogy Advent Calendar 2022の11日目の記事になります。
2022年10月29日・30日に工大祭が3年ぶりに現地開催されました。
ご来場いただいた皆さん，ありがとうございます！
自分は以下の作品を出展させていただきました。
裏で鳴っている音程と同じ音程を
手元のスピーカーで鳴らすゲームです。
手元のスピーカーの音程は，
箱の中で手を上下させると操作します。
裏で鳴っている音程と手元のスピーカーの音程を
一定時間同じにできたらクリアです。
裏で鳴っている音程は1つ前のプレイヤーの
クリアまでの秒数を12で割った余りから選択しています。
作品紹介の記事って
「どうやって作ったか？」
に比べて
「なぜ作ったか？」
の記事が少ないな気がしたので，
今回は，主に「なぜ作ったのか」に絞って書いていきます。
(よって技術的な話は今回しません)
はじめまして、22のyasudaです。
この記事はrogy Advent Calender 2022の6日目の記事です。昨日のはんだ付けVR Part1の記事に引き続き、Part2では3Dモデルやゲームの背景について書こうと思います。ブログみたいなものを書いたことがないんですが、読むに堪える記事を書けていたら幸いです。
こんにちは、21のyoshizoeです。
この記事はrogy Advent Calender 2022の12/6の記事です。
普段はロ技研内のNHKロボコンをするMaquinistaという研究室(ロ技研内での組織)で活動しているのですが、CG-SQUAREという研究室で工大祭に出すために後輩のyasudaくんと一緒に部室ではんだ付けVRというゲームを作成したのでそれについて書きます。
こんにちは。2018年入学の後藤（@goto_statement）です。
Part1に引き続いて、電卓演奏ロボットの紹介をしようと思います。もしご興味があれば、Part1からお読みいただければ幸いです。
Part2では「電卓演奏」について紹介していこうと思います。
この記事はrogy Advent Calender 2022の5日目の記事です。
おかげさまで、電卓演奏ロボットはいろいろなところで展示させていただきました。東京ビッグサイトで行われる「Maker Faire Tokyo」、大学の新歓イベント「若葉祭」、学園祭「工大祭」など… そういった展示会では、お客様から質問を受けることも多いのですが、こんな質問がよくあります。
こういった質問に答えているとき「これ、自分が考えたんじゃないんだけどなー」とか思って、少し申し訳ない感じになるんですが、まあ、製作の発端が特殊ですし、仕方ないです。
そこで、この記事では、電卓演奏の謎について、解説してみようと思います。「これから電卓演奏をしてみたい！」という人や「電卓演奏をテーマに何か作品を作りたい！」という人は必見です。そんな人いるかはさておき。
こんにちは．16のゆきです．いつの間にか現役の中ではすっかり老人枠になってしまいました．旧部室の元住民の一人として，部室移転の記録を残していきたいと思います．前編では文字で語ろうと思います．
それでは，ロ技研昔話のはじまりはじまり……
東京工業大学ロボット技術研究会は，2021年5月をもちまして，設立40周年を迎えました！
「2021年5月をもちまして」
「2021年5月」
前回に引き続き若葉祭レポートです。どうも20-Aoです。
それではさっそくまいりましょう。
こちらも研究室単位での参加です。マイクロマウスを扱っているCheeseの方が2日目より急遽参加してくださいました！
こちらもTwitterでの紹介から漏れてしまったのですが、原因はいい写真が撮れなかったからです。ごめんなさい。
Assist研から21の方が参加してくださいました。LEDバーを回転させて画像を浮かび上がらせるバーサライタです。
ロ技研のサソリマークと「ロ」「技」「研」の文字が順番に表示されます。
新入生の皆さんにその旨を説明すると、「えっ…あっ!えっ…(困惑)？ あっあ～(理解)」という反応でした。一回見えるようになるとわかりやすくなるんです。
この作品は若葉祭2週間前くらいから急遽作ってくださいました、ありがとうございます！
@takupon009 さん作「卓上PONG」のプレイ動画です！
若葉祭にお越しいただくと対戦することができます！ pic.twitter.com/VRzyoTzBmj— 東工大ロボット技術研究会 (@titech_ssr) April 17, 2022
18-takupon さん製作の卓上PONGです。ATARI社のPONGを再現した製作物で、動画で回しているハンドル部分にはお手製の波動減速機が入っており、のぞき込むとうねうね動いているのが見えて楽しいです。
また、筐体の一部が透明になっているので内部の機構を見ることができます。
↓は内部に入っている、回転を直線運動に変えるポーエスリンクです。
ポースリエリンクと原動節角度取得用のポテンショ＆ギア pic.twitter.com/ZVKU7kwnUT
— たくぽん (@takupon009) April 9, 2022
最後はMaquinistaの機体です。
展示品紹介
Maquinista：NASUNO HOJO
です！
昨年のNHKロボコンに出場した機体です。間近で見ると大迫力！是非お越しください！ pic.twitter.com/nAXso4bN3W— 東工大ロボット技術研究会 (@titech_ssr) April 16, 2022
Maquinistaからは昨年のNHKロボコンに出場した2機が展示されました。昨年のNHKロボコンのルールは投壺という中国の競技がテーマでした。それに合わせて矢を投擲する機体と、相手の矢を妨害する機体が製作されました。詳しくはMaquinistaのブログからどうぞ！
新入生のみならず、現役部員も時間を見つけて質問をしたりしていました。
2日目にはこれとは別の機体の実演がありましたが、あいにく私はほかの業務があったため行けず…写真を撮りそこねました。見たかった！
以上が今年の若葉祭の展示でした。ご協力いただいたみなさん、お越しくださったみなさん、ありがとうございました！
次回は順当にいけば工大祭かと思われます、お楽しみに！
