2. なぜ歯が２枚しかないのにかみ合うの？

そもそも歯が少ないとどうしてかみ合えないのか考えていきます．

歯車は，入力側がどっち向きに回転したとしても，もう一方の歯車に駆動を伝えられなければなりません．
とすると，かみ合う歯車同士は常に最低２点で接している必要があります（バックラッシがないとすれば）．
普通の歯車は下の動画のように，赤い歯と青い歯が接している点が常に２点以上あるのが分かるかと思います．なお，インボリュート歯形の場合，接する点は動画のX状の2直線の上を移動します．このXのそれぞれの直線の上に必ず１点以上接点がないといけません．改めて，この場合ちゃんと満たしていますね．

では，歯の数を２つにしてみたらどうなってしまうのでしょうか．

やってみると，こんな感じです．

はい，見事に接点が足りないですね．一瞬2点で接するときがありますが，このままではどこかで歯が外れてしまいます．

そこで，これを位相をずらしてもう１つつけてあげると……
はい，無理やり接点を増やすことができました．

でもこのままでは歯が2つの歯車とは言えませんね．なのでこの形状を3次元的にねじってあげることでこの２つの平面をつなげてあげればOK．ただし，ねじる向きは２つの歯車で逆になるようにしないといけません．お互い逆回転しますから当然ですね（とは言っても伝わりづらい）．

これが歯が2つしかなくても回る原理なのでした～～

ちなみに，今回はビジュアルを気にして2枚歯の歯車にしましたが，この方法を使えばこんな感じで1枚歯の歯車も作ることができます．

やっぱ気になったらすぐ作っちゃうよね～

さて，いよいよお次は同じ方向に回ってしまう原理です．