工大祭展示「Fireworks」

こんばんは,14みやびです.

工大祭1日目お疲れさまでした.

明日もロボット技術研究会の展示が体育館でありますので,ぜひぜひ見に来てください.

 

せっかくなので,私の展示を少し紹介させていただきます.

私はLeapMotionを使い,ハンドジェスチャーで花火を打ち上げる展示をしています.

手を開いた状態で手を傾けて色を選択して,握りこむと選んだ色の花火が打ちあがります.

複数の手で打ち上げることができるので,両手で違う色を打ち上げるなんてこともできます.

LeapMotionは手を認識する部分まで行ってくれるセンサなので,自分のやりたいこと,つまりきれいな花火を作ることに集中できました.

UIにもこだわったので,ぜひ肉眼でエモさをお楽しみください.

それでは,明日も体育館でお待ちしております.

工大祭展示「ベアリンググロッケンV2」

こんにちは、Loopです。

今回私は球を発射して鉄琴を演奏するロボット「ベアリンググロッケンV2」を展示しています。
(NSKさんの装置を参考にしとりあえず作品名もお借りしていますが、コンセプトは異なります。)

昨年も同じような内容で展示をしていたのですが、今年は球を自動で装填する機構を付け加えました。
前作とは違い、長く激しい曲も演奏することができます。

明日も引き続き展示する予定なのでぜひお越し下さい!

工大祭展示「丸くないタイヤ!?」

どうも,おにぎりです.
工大祭1日目,お疲れ様でした.

さて,私は今まで工大祭では非円形歯車双葉車といった変わった歯車を展示してきました.
今年は,そんな変わった歯車をメインに取り込んだラジコンカーを展示しています.

このラジコンカー,動きも操作もごくごく普通のラジコンカーなのですが,なんとタイヤが楕円なんです!

タイヤが楕円なのにも関わらず,上下に揺れることもなく,進む速度も一定なんです.
この秘密はもちろん全て歯車に隠されているわけですが,詳しい話はぜひ展示場で!

明日も展示がんばるぞ~

工大祭展示「アナログ回路で遊んでみた」

皆さん工大祭楽しんでますか?17のおがたです。今回は僕の展示についてざっくりと紹介します。

今回僕が作ったのはオーディオアンプです。

実用するつもりで作ったこともあり、ポケットサイズに収めています。

是非見に来て下さい。

工大祭展示「単三電池アシスタント」

おはようございます、17のバンルです

今日から2日間、工大祭楽しみです

今回は単三電池では普通動かないモバイルバッテリーを頑張って動かしてみようと思います

 

頑張って動かしてくれるので是非来てください

工大祭展示「Maquinista」

こんにちは、Maquinistaの16のなむらです。

私たちMaquinistaも工大祭に出展します!

NHK学生ロボコン2018に出場した2機「Ocelot」と「はやぶさ」を展示します!

大会でベスト8となった機体を間近でみたり、実際に活動している人の話を聞食ことができます。

東工大に興味のある方や、ロボットに興味のある方、またロボコニストの方々ぜひお越しください!!

お待ちしています!

工大祭展示「Jenga MR」

こんにちはphi16です。今年はジェンガを展示します。ただのジェンガです。実体は無いですけど。

Hololensから操作できます。つかんだりぶつけたり。

で、ついでに中に私が居ます

これは魂が入ってない様子。

Hololens使うのは中学生以上ということにさせていただきますが、「むこう」とお話するのは誰でもできます。よかったらみにきてください。

工大祭展示「かたむきマウス」

こんにちは、18のHitomosiです。

私はAssist研という研究室でHIDデバイスを作っています。今回の工大祭では、傾けると動くマウスを展示します。

3軸加速度センサを用いて重力加速度からどの程度傾いているかを判定しています。机がなくても片手で操作ができることと、HIDドライバを使っているので、たいていのPCに接続するだけで動作するのがポイントです。

2018年度工大祭のお知らせ

こんにちは。イベント指揮のMassaです。
10/6(土)-10/7(日)にかけて東工大の文化祭である工大祭が開催されます。ロボット技術研究会も展示を行います。
場所は体育館アリーナで、両日ともに10:00-18:00まで展示を行います。ただし、17:00以降は内覧会となっておりロ技研の部員およびOB以外は入場できなくなりますのでご注意ください。
NHK学生ロボコン2018の出場機体の展示や、マイクロマウス/水中ロボコンの出場機体の展示、ロボットアーム、はたまた自作ゲームの体験など色々な分野の展示を行っています。
ロボットの操縦体験もできますので是非お越しください!

エアコンのスイッチを自動で付けなおすだけのマシン

こんにちは.まるくす(@UMR_UMA_RUX)です.
ロボコンも終わり時間が出来ました.(※要出典)

ところで私のおうちのエアコンは,時間が経つと勝手に切られる仕組みとなっております.
連続稼働〇時間でとかではなく適当なタイミングで,勝手に切られます.
今回はこの仕様に対抗するためタイトルの通りのマシン(笑)を作成しました.

 

することはいたって単純で,エアコンのスイッチがOnからOffになったのを検知したらソレノイドを動かす.それだけです.

単純なのでマイコンレスで作ってみました.
その過程を大雑把に以下に記します.

実際に電源つけっぱなしで放置するにあたって,一番怖いのは火災です.
自作回路が火を噴いた!なんてことがあればおうちを追放されることは想像に難くありません.
安全に気を付けつつ回路を作っていきます.

回路図載せようかと思いましたが,紙に書いたものしかないのと,デジタルで書き直すのが面倒なため断念.
簡単に言うと,フォトダイオードの信号を増幅してコンパーレータに突っ込み,その出力をNAND素子とRC回路でえんやこらしました.結果としてエアコンがオンからオフになった瞬間から1秒間ほどだけソレノイドを動かす回路が出来ました.そんなこんなで回路は完成です.

そして当然,回路だけでは動かないのでガワを作りました.
はじめてFusion360を使ってみましたが中々使い心地がいいですね.

あとははんだ付けをして,組み立てて完成しました.

無事に動いて幸せです.

今までは回路は回路制御班の皆さんに任せっきりだったのですが,自分で作ってみると難しいですね.回路制御班のありがたみを身にしみて感じました.でも楽しかったのでまた作ってみたいです.

というわけで無事動いたのですが,おうちの管理者に無事止められてお蔵入りとなりました.めでたしめでたし.
工大祭展示が完成しなかったら代わりに出そうかなと目論んでます.