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沖縄海洋ロボコン　ROV部門3位・敢闘賞受賞！　

こんにちは。アクア研の20-yoです。

アクア研では、11/20-21で、沖縄の宜野湾の港で開催されました、第8回沖縄海洋ロボットコンペティションに参加させていただきました！
アクア研からは、昨年度参加した機体であるkurioneを改良したkurione2が参加しました。

海を航行するkurione2

沖縄海洋ロボコンでは、水中ロボットが、ROV部門、AUV部門、知能・計測部門、フリースタイル部門、に分かれ、それぞれの競技で争いました。
ROV部門では、ケーブルなどで地上と通信している水中のロボットが、水中に置かれた、QRコードやマトリクスコードを撮り、そこに書かれたことを読み取ることで点数をとり、この点数を競いました。
初日はポスターセッションとテストラン、2日目に2回の本番のランを行いました。

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2022年工大祭のお知らせ

皆様初めまして20-watanabeです。
10/29より工大祭が開催されます。オフラインのものとしては実に4年ぶりとなります。
私たちロボット技術研究会は「ロボット技術展」として体育館で展示を行います。
展示は以下の日程です。お時間があれば是非立ち寄ってみてください。
  • 10月29日(土)10:00~17:00
  • 10月30日(日)10:00~18:00

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turtlras プロジェクト　進捗報告

こんにちは。アクア研の20-yoです。

アクア研は8/27, 28で、2つの水中ロボコンに参加しました。
この記事は、そのうち、水中ロボットコンベンションinJAMSTEC 2022に参加した、turtlrasプロジェクトの進捗報告です。

turtlrasプロジェクトは、今まで作成してきたアクア研の機体たちを水中から撮影する群ロボットをつくりたい、を動機に始めています。
理想としては、図の感じです。
被写体はiwatobiです。

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水上ロボット体験会　-泳がせてみました-

みなさん、こんにちは！アクア研の20-tymです。

6/12、NHKロボコンのさなか、クォータ休みのさなかとういうことで、（というわけでもないですが、、、）
ロ技研の新歓としてアクア研主催で行っていた、本年度の新歓用の水上ロボット体験会の最終回を開催しました。

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Cheeseの紹介

こんにちは，Cheese所属の19-teruruです．Cheeseの紹介をさせていただきます．

新歓あるいはHCDのブログリレーで紹介をするつもりでしたが，遅くなってしまいました…

Cheeseとは

Cheeseはロ技研の研究室の1つで，マイクロマウスの製作チームです．マイクロマウスは，自律的に迷路を走ってゴールを目指すロボットを指します．

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[HCD 2022] 若葉祭に参加しました！ part 2

前回に引き続き若葉祭レポートです。どうも20-Aoです。

それではさっそくまいりましょう。

展示品紹介

Cheese

こちらも研究室単位での参加です。マイクロマウスを扱っているCheeseの方が2日目より急遽参加してくださいました！

いい写真ですね…私が撮ったんですよ？

Assist研

これは製作者の方自身でとっていただいた写真

こちらもTwitterでの紹介から漏れてしまったのですが、原因はいい写真が撮れなかったからです。ごめんなさい。
Assist研から21の方が参加してくださいました。LEDバーを回転させて画像を浮かび上がらせるバーサライタです。
ロ技研のサソリマークと「ロ」「技」「研」の文字が順番に表示されます。
新入生の皆さんにその旨を説明すると、「えっ…あっ!えっ…(困惑)？ あっあ～(理解)」という反応でした。一回見えるようになるとわかりやすくなるんです。
この作品は若葉祭2週間前くらいから急遽作ってくださいました、ありがとうございます！

卓上PONG


18-takupon さん製作の卓上PONGです。ATARI社のPONGを再現した製作物で、動画で回しているハンドル部分にはお手製の波動減速機が入っており、のぞき込むとうねうね動いているのが見えて楽しいです。
また、筐体の一部が透明になっているので内部の機構を見ることができます。
↓は内部に入っている、回転を直線運動に変えるポーエスリンクです。

Maquinista

最後はMaquinistaの機体です。


Maquinistaからは昨年のNHKロボコンに出場した2機が展示されました。昨年のNHKロボコンのルールは投壺という中国の競技がテーマでした。それに合わせて矢を投擲する機体と、相手の矢を妨害する機体が製作されました。詳しくはMaquinistaのブログからどうぞ！
新入生のみならず、現役部員も時間を見つけて質問をしたりしていました。
2日目にはこれとは別の機体の実演がありましたが、あいにく私はほかの業務があったため行けず…写真を撮りそこねました。見たかった！

終わり

以上が今年の若葉祭の展示でした。ご協力いただいたみなさん、お越しくださったみなさん、ありがとうございました！
次回は順当にいけば工大祭かと思われます、お楽しみに！

空いた時間で他サークルの方とも交流しました